一、 產(chǎn)品簡介
大白DB-X4H是一款油電混合動力多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，具備操作簡單，起降模式方便、空中懸停等多旋翼無人機(jī)型全部優(yōu)勢，同時還兼?zhèn)涔潭ㄒ頍o人機(jī)型長航時的特性，突破了多旋翼無人機(jī)型由于電池技術(shù)局限性導(dǎo)致的航時短，載重少的技術(shù)難點，擴(kuò)展了多旋翼無人機(jī)的應(yīng)用空間。
二、 產(chǎn)品特點
1. 一鍵垂直起降，操作簡便；
2. 標(biāo)準(zhǔn)載荷下最長航時達(dá)到3小時，最大任務(wù)載荷達(dá)到4kg；
3. 油電混合動力技術(shù)，作業(yè)時燃油為電力系統(tǒng)充電，電力系統(tǒng)帶動電機(jī)及設(shè)備工作，機(jī)身震動更小，更加穩(wěn)定；
4. 專業(yè)級高精度大比例測繪無人機(jī)，精度可達(dá)1：500；
5. 大幅提高多旋翼立體攝影測繪成圖的效率。
三、 控制系統(tǒng)
DB-X4H四旋翼混合動力無人機(jī)系統(tǒng)采用LEO系列GNC控制系統(tǒng)，雙導(dǎo)航系統(tǒng)保證系統(tǒng)自動根據(jù)衛(wèi)星質(zhì)量在GNSS/INS與AHRS/DR導(dǎo) 航模式之間切換，基于ADRC的自適應(yīng)控制器，自動適應(yīng)不同海拔、不同空速下的飛行。使用自適應(yīng)制導(dǎo)率，動態(tài)識別飛行器數(shù)學(xué)模型，航線回路、高度回路控制精度高，不需要調(diào)整參數(shù)，同時具備多種全自動飛行模式、應(yīng)急自動處理機(jī)制、高達(dá)9條任務(wù)航線、強(qiáng)大的遠(yuǎn)程服務(wù)技術(shù)，通訊距離最高可達(dá)60km。
四、 應(yīng)用領(lǐng)域
1. 林業(yè)防火護(hù)林，資源統(tǒng)計；
2. 長時間的武警空中巡邏監(jiān)察；
3. 海事海監(jiān)的艦上起降巡邏/航測；
4. 單兵作戰(zhàn)無人機(jī)偵察部隊的高空偵察；
5. 大比例高精度測繪；
6. 傾斜攝影、制繪城市、三維建模。
五、技術(shù)參數(shù)
最大起飛重量 18.5kg
最大任務(wù)載荷 5kg
最大航時 180min
抗風(fēng)能力 5級
最大航程 110km
旋翼類型 四軸
最大飛行海拔 2000m
動力系統(tǒng) 發(fā)動機(jī)發(fā)電 電機(jī)串聯(lián)工作
最大水平速度 12m/s
發(fā)電功率 2kw
最大上升速度 3m/s
最大下降速度 3m/s
油箱容量 4L
電池容量 4000mAh
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