一、 產(chǎn)品簡介
大白DB-2SH無人機(jī)系統(tǒng)是一款能夠?qū)崿F(xiàn)垂直起降的復(fù)合翼固定翼無人機(jī)系統(tǒng)，兼?zhèn)涠嘈頇C(jī)型操作簡單，垂直起降及固定翼機(jī)型航時長，作業(yè)效率高等優(yōu)點，是一款真正意義上實現(xiàn)了傻瓜式多元化遙感的超視距作業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)。
二、 產(chǎn)品特點
1. 一鍵垂直起降，無需嚴(yán)苛起飛條件；
2. 操作簡單易上手；
3. 垂直起降，升空后切換固定翼模式，實現(xiàn)高效作業(yè)；
4. 作業(yè)半徑100km以上。
三、 控制系統(tǒng)
DB-2SH復(fù)合翼固定翼無人機(jī)系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要由SAGI系列GNC控制模塊組成，使用異構(gòu)雙余度慣性測量單元（IMU）作為核心傳感器系統(tǒng)，主IMU出現(xiàn)異常時，無縫切換到備份 IMU；雙層擴(kuò)展卡爾曼濾波器、改進(jìn)型L1制導(dǎo)律、ADRC控制器作為導(dǎo)航飛控核心算法，具有極高的控制精度。使用自有知識產(chǎn)權(quán)的ZDlink通訊協(xié)議，方便行業(yè)用戶將SAGI 集成到自有的系統(tǒng)中，甚至無縫替換為SAGI導(dǎo)航飛控系統(tǒng)。SAGI配備跨平臺地面控制軟件，可運(yùn)行在Windows、Linux、 MacOS、iOS、Android等操作系統(tǒng)下，滿足對操作系統(tǒng)可靠性要求極高的應(yīng)用場合。
四、 應(yīng)用領(lǐng)域
1. 石油管道巡線；
2. 地理信息測繪；
3. 武警巡查搜救。
全長 2.2m
全高 0.6m
翼展 3m
最大起飛重量 28kg
最大任務(wù)載荷 3Kg
巡航速度 100-110Km/h
海平面最大平飛速度 160Km/h
最大升限 海拔4000m
最大抗風(fēng)能力 6級（10.8-13.8m/s）
續(xù)航時間 4h
自主飛行模式 GPS導(dǎo)航
測控任務(wù)半徑 30Km
動力系統(tǒng) 雙缸航空汽油發(fā)動機(jī)×2
發(fā)動機(jī)排量 64cc及電機(jī)
燃油類型 93#以上無鉛汽油+兩行程潤滑油
起降方式 全自主垂直起降
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