- 高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有50Hz更新頻率，GPS信號(hào)不好時(shí)自動(dòng)平滑切換為AHRS模式，確保飛行安全；
- 對(duì)絕大多數(shù)小型手拋電動(dòng)無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)即裝即飛，基本無需調(diào)整參數(shù)，從安裝到自動(dòng)飛行可以在半小時(shí)內(nèi)搞定；
- 內(nèi)置航拍飛行計(jì)劃自動(dòng)生成功能、具有套耕模式的高效航拍路徑算法，使航拍任務(wù)更加輕松；
- 可以采集8通道遙控接收機(jī)的PWM信號(hào)，可以輕松實(shí)現(xiàn)遙控手操和自駕的安全切換；
- 可按客戶需求定制電路板形狀及外設(shè)接口。
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GPS |
4Hz u-blox GPS接收機(jī)模塊 |
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IMU |
3軸陀螺儀，量程150deg/s 3軸加速度計(jì)，量程6g |
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磁傳感器 |
3軸，量程4高斯 |
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GPS/SINS精度 |
姿態(tài)：0.6度 航向：2.2度 |
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氣壓傳感器 |
靜壓：15~115Kpa，支持氣壓高度13000米 |
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更新頻率 |
50Hz |
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PWM輸出 |
7路 |
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通用I/O |
18路，可配置PWM/IO/頻率輸入/輸出 |
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模擬輸入 |
2路 10Bit |
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串口 |
2路RS232，1路TTL UART（集成數(shù)傳） |
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其他接口 |
CAN，Deadman輸出 |
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航路點(diǎn) |
100+航路點(diǎn) |
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內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄儀 |
8MByte |
電氣性能
- 6~9V DC輸入
- 功耗~2W
機(jī)械性能
- 外形尺寸：80×48×20mm
- 重量：27克
使用環(huán)境
- 使用環(huán)境溫度：0ºC~+60ºC（校準(zhǔn)溫度范圍）
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