一、開(kāi)發(fā)目的：

        用于完成長(zhǎng)航時(shí)、大載荷、高可靠、全自動(dòng)飛行等功能，滿足更廣泛的市場(chǎng)需求、降低生產(chǎn)成本。尤其為特殊用途的升空平臺(tái)提供有效的解決方案。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)：

        可自主起飛、自主降落、自主返航和自主任務(wù)飛行。改造后的系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的按照預(yù)先設(shè)定的航路點(diǎn)進(jìn)行精確無(wú)人制導(dǎo)飛行、安全可靠。它可替代有人駕駛飛機(jī)去完成一些危險(xiǎn)的特殊任務(wù)，即使發(fā)生了飛行意外也不會(huì)造成人員的直接傷亡。

        由于系統(tǒng)具備垂直起飛和降落的特點(diǎn)，因此在實(shí)際使用當(dāng)中無(wú)需輔助裝置、不需要專門的機(jī)場(chǎng)和跑道，對(duì)環(huán)境要求低、在野外隨處可起飛和降落、展開(kāi)時(shí)間短、操作 簡(jiǎn)便。B-400無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)突出的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可長(zhǎng)時(shí)間懸停、前飛、后飛、側(cè)飛、盤旋等，速度可控范圍大。系統(tǒng)的飛行精度高、容錯(cuò)能力強(qiáng)、在民用領(lǐng)域 可搭載多種任務(wù)設(shè)備將廣泛用于航空攝影、攝像、偵察、遙感、三維地形激光掃描和掛載用戶特殊試驗(yàn)任務(wù)等。

三、改造方案：

        B-400系統(tǒng)經(jīng)采用了專業(yè)航空電子舵機(jī)來(lái)完成電傳動(dòng)操作、并由嵌入式雙CPU飛控計(jì)算機(jī)、自動(dòng)駕駛儀、GPS接收機(jī)、氣壓式高度計(jì)、地磁航向傳感器、著 陸光學(xué)式高度計(jì)、IMU GPS/慣性結(jié)聯(lián)導(dǎo)航單元、便攜式地面終端計(jì)算機(jī)、控制桿及全數(shù)字式地面站等組成。核心飛控系統(tǒng)采用了魯棒控制設(shè)計(jì)理論來(lái)融合GPS導(dǎo)航與IMU間的完美 交聯(lián)。使姿態(tài)控制回路、位置控制回路和速度控制回路之間得到最優(yōu)化的協(xié)調(diào)，具有較大范圍的負(fù)載適應(yīng)能力，用戶在一定程度上不必根據(jù)負(fù)載重量來(lái)重新調(diào)整控制 參數(shù)。

        在B－400飛行控制系統(tǒng)中采用的動(dòng)態(tài)逆技術(shù)、H∞算法和擴(kuò)展卡曼濾波技術(shù)。

四、平臺(tái)基本技術(shù)參數(shù)：

    發(fā)動(dòng)機(jī)： 4氣缸活塞式150馬力

    爬升率： 305米/分鐘

    主旋翼直徑：7.6 米

    尾旋翼直徑：1.2 米

    有地效懸停升限： 2500米 總長(zhǎng)（去旋翼）：6.7米

    無(wú)地效懸停升限： 1500米 全長(zhǎng)（含旋翼）：9 米

    實(shí)用升限： 3000米 艙寬： 1.1 米

    最大航程： 280 公里 起落架寬： 1.8 米

    航時(shí)： 2小時(shí)(改造以后大于3.5小時(shí)) 總高： 2.4 米

    巡航速度： 150公里小時(shí) 總重： 680公斤

    規(guī)格： 2人座      空重： 442公斤

    有效載荷：238公斤（改造以后有效載荷不小于150公斤）

    載油量： 64升（改造以后載油超過(guò)100公升）