一 概述

RJX-IMU-16460高精度慣性測量單元是一款小型高精度MEMS慣性測量單元，可與ADIS-16460實現(xiàn)原位插拔替換、內(nèi)部集成正交安裝的高精度MEMS陀螺儀和正交安裝的高精度MEMS加速度計，內(nèi)置全溫零位誤差補償、安裝正交誤差補償、非線性誤差補償和g值敏感誤差補償?shù)榷喾N校準算法，采用雙排14針插針通過UART TTL通訊協(xié)議完成數(shù)據(jù)傳輸?？蓮V泛應(yīng)用于智能駕駛和平臺穩(wěn)定控制等領(lǐng)域。

二 產(chǎn)品特性

•     內(nèi)置高精度車規(guī)級MEMS陀螺儀與MEMS加速度計

•     供電電壓：3.3±0.3 V；

•     整機電流：≤100mA;

•     內(nèi)置多種誤差補償算法

•     可設(shè)置輸出的波特率和輸出速率

•     數(shù)字接口輸出：3.3V UART TTL；輸出速率：最大1000Hz，默認200Hz

•     MEMS陀螺儀量程：±500°/s

•     MEMS加速度計量程：±16g

•     陀螺零偏不穩(wěn)定性（艾倫方差）：1°/hr

•     角度隨機游走(ARW)：0.15°/√hr

•     加速度計零偏不穩(wěn)定性（艾倫方差）：15mg

•     速度隨機游走(VRW)：0.04 m/s/√hr

•     工作溫度: -40 °C ~+105 °C

•     規(guī)格尺寸：22.4mm ×22.4mm ×9.0mm

三 典型應(yīng)用領(lǐng)域

•     L2~L5智能駕駛

•     組合導(dǎo)航系統(tǒng)自主導(dǎo)航

•     ADAS傳感器精準平臺穩(wěn)定