本產(chǎn)品采用整體穩(wěn)定式結(jié)構(gòu)，分為三軸結(jié)構(gòu)。為確保系統(tǒng)各框架的剛度和強(qiáng)度，吊艙主體框架均采用鋁合金鑄造。
吊艙基座和外方位框架之間的電氣連接采用滑環(huán)實(shí)現(xiàn)，以保證360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。為保護(hù)有效負(fù)載，系統(tǒng)采用機(jī)械限位、電限位、軟件保護(hù)組合方式進(jìn)行限位保護(hù)。
吊艙框架采用高精度伺服力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，可以消除回差、降低轉(zhuǎn)動(dòng)軸的摩擦和死區(qū)的影響。同時(shí)，此電機(jī)具有較高的保持力矩，能保證吊艙在工作時(shí)沒有滑動(dòng)。
處理器采用高性能ARM芯片，通過配備高性能的接口模板、高性能電源模塊和專用功能模塊，與傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、任務(wù)管理設(shè)備等共同構(gòu)成高性能的吊艙控制系統(tǒng)。具有體系結(jié)構(gòu)可擴(kuò)展、功耗低、成本低和支持管理實(shí)時(shí)多任務(wù)等特點(diǎn)。
作為高精度吊艙平臺(tái)，該吊艙搭載廣播級(jí)攝像機(jī)使用。
吊艙選用高精度光纖陀螺儀作為核心敏感器件，具有更高的性能和可靠性。?具有工作帶寬大、分辨率高、零點(diǎn)偏移小、線性度高、?啟動(dòng)時(shí)間短、抗沖擊、抗震動(dòng)等特點(diǎn)。
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高精度伺服系統(tǒng)由專用吊艙伺服電機(jī)、高精度編碼器和自研高精度伺服驅(qū)動(dòng)組成。電機(jī)采用稀土永磁體(釤鈷或釹鐵硼)制成，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、反應(yīng)速度快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)緊湊?？刹唤?jīng)齒輪減速，直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。是一種高精度伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件。
吊艙基座與機(jī)體安裝接口中有專門的三軸減震器，該減震器采用高性能的減震零部件，能對(duì)X、Y、Z三個(gè)方向的振動(dòng)、顛震進(jìn)行有效減震，衰減特定的高頻噪聲。
工作環(huán)境
工作環(huán)境溫度：-20~-+50°C
工作環(huán)境濕度：<90%
電壓：18-35V DC
吊艙重量：12Kg
最大負(fù)載：15公斤
吊艙參數(shù)
角度轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：
方位：無限制
俯仰：-20度~120度
滾轉(zhuǎn)：-30-30度
角速度范圍：
儀器最大角速度：60°/s
跟蹤角加速度：
儀器最大角加速度：90°/s2
跟蹤精度：
自動(dòng)跟蹤誤差≤2像素
陀螺穩(wěn)定參數(shù)
穩(wěn)定精度：0.02度
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