一.凱雁1號(hào)高精度無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)介紹
圖1. “凱雁1號(hào)”無(wú)人機(jī)
1.1凱雁1號(hào)無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)概述
無(wú)人機(jī)(unmanned aerial vehicle)無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。 無(wú)人機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)到達(dá)相當(dāng)高的智能化程度。無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心和核心組件，可以說(shuō)它的作用類似于人的頭腦，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主飛 行執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵設(shè)備。
我公司自主研發(fā)了技術(shù)成熟的KX系列飛行控制系統(tǒng)，并且已開始批量生產(chǎn)。KX系列飛行控制系統(tǒng)兼容性良好，目前已裝 備到微型電動(dòng)、油動(dòng)、高速、常規(guī)布局、倒尾和H尾等飛行器?；揪邆渥灾髌痫w、自主飛行、自主返回和自主傘降等智能化功能。目前已廣泛裝備到國(guó)防、國(guó)土、 部隊(duì)、公安、科研、林業(yè)、科研、民政及應(yīng)急救災(zāi)等部門，得到了廣大客戶的好評(píng)。
凱雁1號(hào)無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)是我公司主打產(chǎn)品之一，航空測(cè)繪、城市數(shù)字化等領(lǐng)域。“凱雁1號(hào)”無(wú)人機(jī)采用傳統(tǒng)氣動(dòng) 布局，飛行平穩(wěn)，加上我公司先進(jìn)的自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，能夠發(fā)揮出良好的性能，其橫滾角、側(cè)偏距、俯仰角和航向差等參數(shù)均能達(dá)到測(cè)繪的水平。“凱雁1號(hào)”飛 行半徑可達(dá)100公里以上，能夠一次性進(jìn)行大規(guī)模作業(yè)，提高了航拍效率和減低了項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)。凱雁1號(hào)載荷大，可搭載專業(yè)的數(shù)碼相機(jī)或者航空相機(jī)。
1.2凱雁1號(hào)無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)和要求
|
飛行平臺(tái)
|
翼展
|
3160mm
|
|
機(jī)長(zhǎng)
|
2150mm
|
|
|
起飛重量
|
26.5 kg
|
|
|
載荷
|
5kg
|
|
|
飛行半徑
|
100 kilometers
|
|
|
航時(shí)
|
4h
|
|
|
最大速度
|
150km/h
|
|
|
巡航速度
|
100km/h
|
|
|
任務(wù)飛高
|
200~1100 m（絕對(duì)高度）
|
|
|
最大飛行高度
|
5000m
|
|
|
導(dǎo)航方式
|
INS/GPS
|
|
|
升限
|
5000m（絕對(duì)高度）
|
|
|
實(shí)用飛行高度
|
200～3000m
|
|
|
抗風(fēng)能力
|
7級(jí)（最大9級(jí)）
|
|
|
飛行穩(wěn)定性能
|
橫滾角
|
±1 º
|
|
航向差
|
±0.5 º
|
|
|
俯仰角
|
±1.0 º
|
|
|
側(cè)偏距
|
±2米
|
|
|
搭載可見光相機(jī)數(shù)碼相機(jī)系統(tǒng)
|
佳能5DmarkII型
|
有效像素＞2100萬(wàn)
|
|
相機(jī)綜合畸變差檢校
|
含24mm、35mm鏡頭數(shù)碼相機(jī)系統(tǒng)檢校，提供檢校報(bào)告
|
|
|
存儲(chǔ)介質(zhì)
|
含CF32GB存儲(chǔ)卡
|
|
|
起降方式
|
起飛方式
|
滑跑、車載起飛（可定制彈射）
|
|
回收方式
|
滑降或傘降
|
|
|
作業(yè)效率
|
單次作業(yè)面積
|
1：2000比 120 Km2
|
|
1：1000 比例 60 Km2
|
||
|
起飛場(chǎng)地條件
|
凈 空 條 件
|
縱向300米、橫向50米內(nèi)無(wú)高山、高樓、樹木、高壓電線等
|
|
飛行場(chǎng)地寬度
|
＞10m（滑行起飛）；＞4米（車載起飛）
|
|
|
起降場(chǎng)地風(fēng)向選擇
|
逆風(fēng)起降
|
|
|
監(jiān)控系統(tǒng)及地面遙控
|
地面監(jiān)控計(jì)算機(jī)：聯(lián)想E46A型
|
配STA33航線規(guī)劃設(shè)計(jì)軟件
|
|
實(shí)時(shí)微波圖像接收
|
距離：視距50km
圖像質(zhì)量不小于3分
|
|
|
發(fā)射功率
|
≤250mW
|
|
|
頻率范圍
|
32～80MHZ/2.4GHZ
|
|
|
遙控半徑
|
≤1000m
|
|
|
機(jī)載數(shù)傳電臺(tái)
|
功率
|
100-1000mW
|
|
擴(kuò)頻跳頻
|
900MHz
|
|
|
電磁兼容性
|
全系統(tǒng)兼容性
|
良好
|
1.3凱雁1號(hào)無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)系統(tǒng)特性
⑴. 凱雁1號(hào)無(wú)人機(jī)機(jī)采用傳統(tǒng)布局，飛行非常平穩(wěn)。
⑵. 凱雁1號(hào)航程可達(dá)350公里，一次性可完成面積大于100km2航拍，適合大
規(guī)模的航拍任務(wù)。
⑶. 凱雁1號(hào)載荷大，能夠搭載大型影像設(shè)備、云臺(tái)或者相關(guān)設(shè)備。
⑷. GPS導(dǎo)航，更高的導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新率。
⑸. 飛行控制單元集成了各種高精度傳感器，對(duì)氣壓，速度，溫度，動(dòng)力電壓和工作電壓，轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行高精度的測(cè)量，其測(cè)量和運(yùn)算得出的控制參數(shù)能達(dá)
到航測(cè)的要求。
⑹.數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá)115200bps，其橫滾角、俯仰角、側(cè)偏距和航向差等測(cè)繪參
數(shù)的更新率在保證高精度的情況下達(dá)到每秒72次。
⑺.先進(jìn)的相機(jī)拍照控制，并將拍照時(shí)的飛機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)記錄下來(lái)。
二．凱雁1號(hào)無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)可以應(yīng)用在哪里？
1.大區(qū)域全景圖項(xiàng)目。
2.國(guó)土規(guī)劃項(xiàng)目。
3.電力勘測(cè)
4.城市數(shù)字化地圖項(xiàng)目。
5.航空測(cè)繪項(xiàng)目。
6.河流流域數(shù)字化項(xiàng)目
………
如果您屬于以上任何一條，我們都可以為您擬定整套方案，并提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
三．凱雁1號(hào)高精度航拍系統(tǒng)與凱雁1號(hào)普通航拍系統(tǒng)的區(qū)別
|
名稱
|
高精度航拍系統(tǒng)
|
普通航拍系統(tǒng)
|
備注
|
|
|
航資精度
|
側(cè)偏距
|
±2米
|
±10
|
|
|
俯仰角
|
±1.0 º
|
±5
|
|
|
|
橫滾角
|
±0.5 º
|
±4
|
|
|
|
飛行平臺(tái)
|
相同
|
相同
|
|
|
|
動(dòng)力系統(tǒng)
|
相同
|
相同
|
|
|
|
自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)
|
進(jìn)口
|
國(guó)產(chǎn)
|
|
|
|
通信能力
|
遠(yuǎn)
|
近
|
|
|
|
續(xù)航能力
|
相同
|
相同
|
|
|
|
是否獲取高精度測(cè)繪數(shù)據(jù)
|
是
|
否
|
|
|
|
應(yīng)用領(lǐng)域
|
一般應(yīng)用于要求較高的航空測(cè)繪領(lǐng)域。
|
一般應(yīng)該于要求較低的一般性航拍。
|
|
|
|
完成項(xiàng)目后，能提交給客戶的產(chǎn)品
|
1. 航拍散圖
2. 航拍錄像
3. 航拍拼接圖
4. 高精度航拍測(cè)繪數(shù)據(jù)
5. 航測(cè)后期制作成果
6. 能滿足1：5000、1:2000、1:1000、航拍圖
|
1. 航拍散圖
2. 航拍錄像
3. 航拍拼接圖
4. 一般精度航拍數(shù)據(jù)
|
|
|
|
成本
|
較高
|
較低
|
|
|
四．凱雁1號(hào)高精度航拍系統(tǒng)外場(chǎng)工作實(shí)戰(zhàn)案例
1. 國(guó)家重點(diǎn)工程三峽溪洛渡電站航龍凱雁1號(hào)無(wú)人機(jī)地面控制站監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)
三峽溪洛渡電站地面控制站作業(yè)區(qū)圖像數(shù)據(jù)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)
2.作業(yè)區(qū)車載起飛
凱雁1號(hào)無(wú)人機(jī)車載起飛瞬間
3. 云南高原機(jī)場(chǎng)作業(yè)
在云南高原某機(jī)場(chǎng)等待起飛的車載無(wú)人機(jī)
航拍作業(yè)地面監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)
4. 高原山區(qū)地理環(huán)境遠(yuǎn)距離航拍（航程300km）
大面積航拍作業(yè)航線圖（100km2）
4.部分 pos數(shù)據(jù)
No. Time Latit Longit Altit M-Dir Speed Roll Pitch
#0030,12:14:05,24.7437,105.2954,2686.7,209.8,091.3, 00.0,-00.6,KX*
#0031,12:14:11,24.7424,105.2949,2683.3,209.6,086.3, 00.6, 01.0,KX*
#0032,12:14:18,24.7410,105.2944,2684.4,209.4,081.9,-00.3, 00.9,KX*
#0033,12:14:25,24.7396,105.2939,2682.0,208.4,088.5,-00.9, 02.7,KX*
#0034,12:14:32,24.7383,105.2934,2683.1,208.9,088.6, 00.2, 01.7,KX*
#0035,12:14:38,24.7369,105.2929,2684.1,209.8,091.2, 00.9, 00.4,KX*
#0036,12:14:44,24.7355,105.2924,2682.7,210.5,089.2, 00.4, 00.1,KX*
#0037,12:14:51,24.7342,105.2919,2682.9,210.6,085.8, 00.2, 00.6,KX*
#0038,12:14:58,24.7328,105.2914,2682.7,210.6,086.3,-00.0, 01.6,KX*
#0039,12:15:04,24.7315,105.2909,2683.0,211.3,089.1, 00.7, 01.2,KX*
#0040,12:15:10,24.7301,105.2904,2683.0,210.7,090.9, 00.6, 00.8,KX*
#0041,12:15:17,24.7287,105.2899,2683.2,210.9,085.8,-00.0, 01.9,KX*
五．公司產(chǎn)品技術(shù)支持和售后服務(wù)
1.提供安裝指導(dǎo)，X次外場(chǎng)調(diào)試，X交貨后最高提供X次免費(fèi)外場(chǎng)服務(wù)（交通、食宿另報(bào)）。
2.外場(chǎng)服務(wù)超過(guò)X次后，用戶根據(jù)實(shí)際情況決定技術(shù)保障。每次保障按照XXX元/天，（交通、食宿另報(bào)）。
3.系統(tǒng)軟件免費(fèi)永久升級(jí)，硬件損壞后的維修費(fèi)按照硬件的成本費(fèi)計(jì)算。
?