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MP2028G 固定翼無人機自動駕駛儀

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產(chǎn)品詳情

技術(shù)規(guī)格
導(dǎo)航
GPS更新速率:1Hz
航點模式下可設(shè)置舵機動作
航點模式下可改變高度
航點模式下可改變空速
用戶可自定義待命航線
用戶可自定義錯誤處理方式
RPVUAV模式
支持DGPS精度
緩沖區(qū)可存儲多達1000個航點命令
伺服
升降舵輔助翼,襟副翼,4個伺服副翼,獨立副翼,V-尾,X-尾,分離的方向舵
8 / 16 / 24 路舵機信號
伺服更新速率:50 Hz
獨立的舵機和電池電源
獨立監(jiān)視的舵機電壓和主電源電壓
集成的RC
伺服分辨率,11
數(shù)傳遙測,數(shù)據(jù)記錄和視頻
遙測功能(每秒發(fā)送100個用戶自定義數(shù)據(jù))
遙測電文更新速率,5Hz
板載數(shù)據(jù)記錄:47組標(biāo)準(zhǔn)電文,可以記錄4小時的飛行數(shù)據(jù)
5Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率
具有視頻疊加功能(16個用戶自定義數(shù)據(jù)域)
控制系統(tǒng)
30 Hz控制頻率
可以優(yōu)化增益參數(shù)
方向舵-副翼前饋控制提高了轉(zhuǎn)向性能
副翼-升降舵前饋控制提高了在轉(zhuǎn)向時的高度保持穩(wěn)定性
具有自主起飛和降落功能 
用戶可自定義8個反饋控制回路
用戶可自定義控制表查詢功能 
HORIZONmp地面站軟件
系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件
用于操作訓(xùn)練的MP2028g模擬器
飛行可調(diào)節(jié)控制增益
飛行中可以移動航點
地面站可遙控任務(wù)舵機
 
傳感器
最大空速: 500 KM/H ,600不可以超過
最大高度: 12000 m
3軸加速度計,2G
3軸陀螺儀
最大角速率:150°/s
物理特性
重量:28g(包括GPS接收機,陀螺儀及所有的傳感器)
電流消耗(包括GPS接收機,陀螺,所有的產(chǎn)感器和GPS天線: 140mA @ 6.5V
供電電壓:4.226V
--高:10厘米X4厘米X2厘米
支持自動駕駛儀軟件內(nèi)核升級
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