KX-300G INS/GPS是北京久久凱旋航測科技有限公司開發(fā)的一款高性能、低價(jià)位的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。它可以在 3D空間中測量任何機(jī)車和載體的全角度方位。KX-300G對于靜止或帶角速度的任何運(yùn)動(dòng)物體可以進(jìn)行高精度的定位，同樣短時(shí)間的磁場干擾也不會影響它的航向精度。該系統(tǒng)可以對KX-300G進(jìn)行的磁場校準(zhǔn)，來消除機(jī)車軟硬鐵材料帶來的磁場偏移。
特點(diǎn)：
1、使用高性能全固態(tài)三軸加速度傳感器、三軸角速度傳感器及三軸磁場傳感器，GPS接收組成。
2、三軸方向360度全方位輸出姿態(tài)及航向，姿態(tài)航向數(shù)據(jù)靜態(tài)精度小于0.5度，動(dòng)態(tài)精度小于 2度。
3、內(nèi)置傳感器自動(dòng)校正功能，能對傳感器的溫飄、噪聲、外部磁場干擾等進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償校正。
4、具有超長時(shí)間穩(wěn)定性和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
5、在GPS丟失的情況下，提供航跡推算服務(wù)。
2、三軸方向360度全方位輸出姿態(tài)及航向，姿態(tài)航向數(shù)據(jù)靜態(tài)精度小于0.5度，動(dòng)態(tài)精度小于 2度。
3、內(nèi)置傳感器自動(dòng)校正功能，能對傳感器的溫飄、噪聲、外部磁場干擾等進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償校正。
4、具有超長時(shí)間穩(wěn)定性和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
5、在GPS丟失的情況下，提供航跡推算服務(wù)。
應(yīng)用：
l 地面交通工具
l 機(jī)器人
l 飛行器
l 航空攝像云臺
l 衛(wèi)星天線穩(wěn)定等等
北京久久凱旋航測科技有限公司的KX-300G慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成包括： 3個(gè)陀螺儀、3個(gè)加速度計(jì)、 3個(gè)磁場計(jì)和GPS接收機(jī)。陀螺儀用來測量載體的絕對角速度，并且通過采用卡爾曼濾波算法來穩(wěn)定橫滾,俯仰和航向角, 在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下都獲得了高精度的測量結(jié)果。通過GPS與內(nèi)部微處理器的融合處理，輸出無漂移姿態(tài)和航向信息，以及較核過的三維加速度、三維角速度、三 維地磁場、GPS定位信息、氣壓高度信息（可選）。
技術(shù)指標(biāo)：
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規(guī)格
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KX-AHRS-300G
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備注
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性能
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刷新率（Hz）
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1~100
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可配置
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初始化時(shí)間（sec）
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1
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航向
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輸出范圍（deg）
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0~360
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精度（deg）
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±0.5
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進(jìn)行補(bǔ)償和修正
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動(dòng)態(tài)精度（deg RMS）
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<2
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有GPS修正
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分辨率（deg）
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0.1
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姿態(tài)
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橫滾輸出范圍（deg）
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±180
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俯仰輸出范圍（deg）
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±90
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靜態(tài)精度（deg）
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0.5
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動(dòng)態(tài)精度（deg RMS）
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<1.5
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分辨率（deg）
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0.05
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角速率
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橫滾、俯仰、航向（deg/sec）
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＜300
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可選不同量程
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分辨率（deg/sec）
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＜0.05
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帶寬（Hz）
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40~300
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直線加速度
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X、Y、Z輸出范圍（g）
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±2
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偏差（mg RMS）
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0.3
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帶寬（Hz）
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0.5~100
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環(huán)境指標(biāo)
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工作溫度（℃）
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-40~+70
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電氣指標(biāo)
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輸入電壓（V）
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7~9
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輸入電流 （mA）
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＜100
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數(shù)字輸出
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RS232
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波特率可配置
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物理指標(biāo)
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尺寸（mm）
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56×39×25
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長×寬×高
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重量（g）
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77
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連接器
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5-Pin 航空插頭
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Femal
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