LandMark10 IMU
這款全新的MEMS LandMark10 IMU是一個全硅的六自由度（6DoF）數(shù)字慣性測量單元（IMU），提供了Delta Velocity和Delta Theta的內(nèi)置溫度補償?shù)腞S485輸出。
LandMark10 IMU非常適合需要超低功率消耗（<? watt typical）、小體積（<67.5 cm3 /4.1 in3）、 輕重量（108 grams / 0.24 lbs）和有無磨損模式以獲得長壽命的應(yīng)用場合。LandMark10 IMU的顯著特點是它被完全溫度補償?shù)钠啤⒈壤蜃?、未對準和G靈敏度所優(yōu)化的卓越性能。此外，速率輸出不受偏移干擾，而且線性輸出也沒有加速度的干 擾。這個元件非常的耐用，能夠抵擋環(huán)境震動和沖擊，非常適合商用飛機的需求。
LandMark10 IMU的提供標(biāo)準的速率輸出范圍±75°/sec、±150°/sec和±300°/sec以及±1.7g和±12g的線性加速度輸出。其它的速率量程和 加速度級別可以提供。這個IMU非常適用于低成本的導(dǎo)航、天線穩(wěn)定平臺、指示、一般飛行和實驗室應(yīng)用。LandMark10 IMU非常適用于渴望擁有小體積、低功耗和輕重量等優(yōu)勢的MEMS數(shù)字IMU的商業(yè)環(huán)境應(yīng)用。
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參數(shù) |
速率軸 |
加速度軸 |
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范圍 |
±75°/sec或者±150°/sec |
±300°/sec |
1.7g’s |
12g’s |
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偏移（全溫） |
<0.2°/sec typical |
<3mg typical |
<10mg typical |
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偏移（穩(wěn)定運行模式） |
10°to 100°/hour typical |
<0.5mg typical |
<2mg typical |
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比例因子誤差％ |
≤1%(over temperature) |
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分辨率 |
0.03°/sec |
0.075°/sec |
0.3mg |
2mg |
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噪音 |
0.05°/ses/√Hz |
0.1°/ses/√Hz |
0.07mg/√Hz |
0.5mg/√Hz |
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校準 |
1 mrad typical |
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G-靈敏度 |
<0.10°/sec/g typical |
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自測試開 |
△+50 ±30°/sec |
△+54 ±40°/sec |
△ >+1.7g |
△+7 ±1.3g |
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Logic 1=3V to 5V at Pin 9 |
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溫度范圍 |
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運行時 |
-40℃ to +85℃ |
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非運行時 |
-55℃ to +85℃ |
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更新速率 |
200Hz or 100Hz（用戶可選） |
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溫度傳感器 |
3個內(nèi)置溫度傳感器 |
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啟動時間 |
<1 sec |
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輸入電壓 |
+3.0V to 5.25V Input Single Sided |
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功率消耗 |
280 mW at 3.3V Typical |
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330mW at 3.3V Maximum |
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大小 美制 |
1.965×1.77×1.18=4.1 in3 |
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公制 |
5×4.5×3=67.5 cm3 |
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重量 |
108 grams |
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安裝 |
4ea No.8 or M4 screws |
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沖擊 |
500g’s ½ sine 30 msec powered |
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震動 |
6gRMS(12g accelerometers) |
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MTBF |
No inherent wear out modes for long life |
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