KX-COMPASS是由一個(gè)GPS接收機(jī) 、兩個(gè)GPS天線、一個(gè)微機(jī)械陀螺組合而成。它不僅能接收GPS 的信號(hào),同時(shí)還能接收沿海地帶的信標(biāo)信號(hào);它不受磁場(chǎng)的干擾,航向精度可達(dá)0.1°;它動(dòng)態(tài)性能好,位置數(shù)據(jù)更新率可達(dá)5Hz,航向數(shù)據(jù)更新率可達(dá)10Hz;當(dāng)GPS失鎖時(shí),陀螺能保持航向三分鐘,是測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體方位的低成本方案。
性能指標(biāo)
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通訊參數(shù)
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通道
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12 通道,并行跟蹤
跟蹤 SBAS 時(shí)為 10 通道
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串口
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2 個(gè) RS-232
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波特率
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4800,9600,19200
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更新率
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5Hz 位置數(shù)據(jù), 10Hz 航向數(shù)據(jù)
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差分 I/O 協(xié)議
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RTCM SC-104
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數(shù)據(jù) I/O 協(xié)議
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NMEA0183,SLX 二進(jìn)制
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定位精度
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< 1m 95%(DGPS)
< 5m 95%( 單點(diǎn)定位 )
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授時(shí)輸出
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1PPS(HCMOS)
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1PPS 精度
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50ns
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航向精度
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<0.25orms@ 0.5m 基線 ( 兩天線間隔 )
<0.15orms@ 1m 基線
<0.1orms@ 2m 基線
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NMEA 航向語(yǔ)句
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$HEHDT,$HEROT,$PSAT,HPR
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電氣指標(biāo)
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輸入電壓
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8.0-40VDC
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俯仰/橫滾精度
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<1orms@ 0.5m 基線
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反電壓保護(hù)
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有
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角速率范圍
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25o/s max
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功耗
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<4.5W
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啟動(dòng)時(shí)間
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<60s typ.
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電流
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<360mA@12VDC
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航向鎖定
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<20s
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天線電壓輸出
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5VDC
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GPS 重捕獲
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<1s
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天線短接保護(hù)
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有
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天線輸入阻抗
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50 Ω
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環(huán)境指標(biāo)
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Beacon 指標(biāo) ( 僅 PRO 版本包含信標(biāo)接收單元 )
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工作溫度
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-30 ℃ to + 70 ℃
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通道
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2 通道,并行跟蹤
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存儲(chǔ)溫度
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-40 ℃ to + 85 ℃
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頻率范圍
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283.5-325kHz
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濕度
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95% 無(wú)冷凝
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物理指標(biāo)
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尺寸
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203mm (L)× 139mm (W)× 64mm (H)
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GPS 天線接口
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TNC 母頭
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重量
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< 1kg
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Beacon 天線接口
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TNC 母頭
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狀態(tài)指示
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電源, GPS 鎖定,差分鎖定, DGPS 位置,航向指示
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