| 概述 microdrones md4-200四旋翼系統(tǒng)是一種全球領(lǐng)先的垂直起降微型自動(dòng)駕駛無(wú)人飛行器系統(tǒng)，可用于執(zhí)行資料收集、協(xié)調(diào)指揮、搜索、測(cè)量、通訊、檢測(cè)、偵查等多種空中任務(wù)。 md4-200的機(jī)體和云臺(tái)完全采用碳纖維材料制造，碳纖維材料擁有更輕的重量和更高的強(qiáng)度。 基于模塊化的設(shè)計(jì)理念，您可以靈活地更換機(jī)載任務(wù)設(shè)備以適應(yīng)不同的任務(wù)要求。從高分辨率的數(shù)碼相機(jī)、多款視頻解決方案到高端的紅外熱成像攝像機(jī)，md4-200可以在不同的光線環(huán)境下執(zhí)行各種的影像記錄與傳送任務(wù)。 md4-200的地面站系統(tǒng)集成了德國(guó)microdrones公司自主研發(fā)的mdCockpit座艙儀表軟件，您只需指尖輕點(diǎn)就可以實(shí)時(shí)接收并查看完整的飛行數(shù)據(jù)及飛行器所拍攝的視頻影像。 md4-200可以通過(guò)遙控器人工操控飛行，也可以借助獨(dú)一無(wú)二的GPS Waypoint系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛飛行，是目前全世界同類無(wú)人飛行器產(chǎn)品中唯一可以提供自動(dòng)駕駛飛行功能的先進(jìn)無(wú)人飛行器系統(tǒng)。 AAHRS（姿 態(tài)、高度及航向參考系統(tǒng)）集成了加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設(shè)計(jì)，md4-200的操控因而變 得非常簡(jiǎn)單，即使您毫無(wú)遙控飛行的經(jīng)驗(yàn)，也能夠在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)它的操控飛行。通常，初學(xué)者只需要接受不到1個(gè)小時(shí)的培訓(xùn)就可以操控md4-200飛行 了。 md4-200擁有優(yōu)秀的安全設(shè)計(jì)，任何時(shí)候只要停止遙控器操作，飛行器就會(huì)自動(dòng)懸停在空中。如果時(shí)間超過(guò)30秒接收不到遙控器信號(hào)或者電池電量過(guò)低，飛行器就會(huì)自動(dòng)緩慢迫降到地面。 作為一種電動(dòng)無(wú)人飛行器，md4-200只有很低的功耗，一塊機(jī)載電池支撐的續(xù)航時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)20分鐘甚至更多（視載荷及周圍環(huán)境如風(fēng)速、環(huán)境溫度等狀況而定），而更換機(jī)載電池的操作不超過(guò)1分鐘就可完成。 通過(guò)使用選配的視頻眼鏡系統(tǒng)，您可以進(jìn)行完美的超視距遙控飛行（最遠(yuǎn)可達(dá)500米）。 由于4個(gè)無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)工作時(shí)不需要齒輪傳動(dòng)，電機(jī)高效率運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)產(chǎn)生的噪音卻很小，在3米的距離懸停時(shí)噪音小于63 dBA。 正 是由于這些卓越的技術(shù)設(shè)計(jì)，2006年4月在德國(guó)上市以來(lái)，截止2009年3月，md4-200四旋翼微型飛行器系統(tǒng)在全球已經(jīng)銷售了超過(guò)400套，客戶 分布在消防搶險(xiǎn)、警察、新聞媒體、航空攝影、空中考古、空中監(jiān)視、植被調(diào)查、邊境控制、特種部隊(duì)和軍隊(duì)等眾多不同的行業(yè)領(lǐng)域，在微型無(wú)人飛行器市場(chǎng)上占有 絕對(duì)領(lǐng)先的地位。 |
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| 地面站系統(tǒng) 地面站系統(tǒng)包括了4路微波接收器、下傳鏈路接收器、視頻捕捉器、視頻眼鏡和矩陣式天線。選配的高增益定向天線的增益能達(dá)到15dBm。 地面站系統(tǒng)由230V的固定電源或12V的車載電源供電，一塊電池可以支持地面站系統(tǒng)工作時(shí)間長(zhǎng)達(dá)10小時(shí)。內(nèi)置專業(yè)鋰聚合物電池平衡充電器可以用來(lái)為機(jī)載電池充電。 您只需通過(guò)操作地面站的筆記本電腦便可獲取飛行器的視頻及飛行數(shù)據(jù)，也可輕松地把飛行紀(jì)錄數(shù)據(jù)拷貝到CD或DVD中。 地面站系統(tǒng)被設(shè)計(jì)在堅(jiān)固的Pelican TM軍用安全箱內(nèi)，可以在惡劣的天氣或粗暴的運(yùn)輸中起到可靠的保護(hù)作用。 |
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機(jī)載傳感器 數(shù)碼相機(jī)：1200mp, 37-111mm, f2.5-5.4 |
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| 軟件 基于Microsoft TM Windows TM操作系統(tǒng)的mdCockpit座艙儀表軟件集成了飛行規(guī)劃、飛行監(jiān)控、飛行數(shù)據(jù)分析等多種功能于一身： Down Waypoint軟 件可能幫助您借助航點(diǎn)規(guī)劃編輯器創(chuàng)建詳細(xì)飛行航線規(guī)劃，讓飛行器按照您規(guī)劃的航線自動(dòng)飛行。除了規(guī)劃飛行航線之外，還可以設(shè)定多種拍攝計(jì)劃，例如定點(diǎn) 360度全景拍攝、圍著定點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行環(huán)繞拍攝、沿飛行航線定距、定點(diǎn)拍攝。規(guī)劃好的飛行航線能夠以3D方式顯示在屏幕上，根據(jù)您的需要，還可以將飛行航線 規(guī)劃導(dǎo)入到Google Earth TM中顯示。 |
技術(shù)規(guī)格:
起飛重量：<900g
有效載荷：<200g
機(jī)身尺寸：<70cm（電機(jī)軸距）
續(xù)航時(shí)間：<20分鐘/塊電池
遙控距離：500米
遙控飛行高度：<150米
機(jī)載電源：4芯 2300mAh 14.8V鋰聚合物電池
運(yùn)輸方式：可拆分
環(huán)境濕度：<80%
環(huán)境溫度：0-40攝氏度
環(huán)境風(fēng)力：<4m/s（拍攝清晰圖片）
機(jī)載設(shè)備：
數(shù)碼相機(jī)：1200mp, 37-111mm, f2.5-5.4
日光型彩色攝像機(jī)：520TV Lines PAL
日光型彩色攝像機(jī)鏡頭組
微光黑白攝像機(jī)：0.0003Lux, 570TV Lines PAL, f1.4
紅外熱成像攝像機(jī)：7-14μm, 625TV Lines PAL
外部設(shè)備
手持式掃頻式微波接收器 室外監(jiān)視型微波接收器
900-2700MHz 8.2英寸液晶顯示器
2.5英寸彩色液晶屏 遮光罩
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