四 旋翼飛行器飛行噪音小、飛行穩(wěn)定、機(jī)動(dòng)性強(qiáng),應(yīng)用前景十分廣闊,可以應(yīng)用在電力尋線、國(guó)土勘測(cè)、防洪救災(zāi)、森林防火等領(lǐng)域。在四旋翼飛行器高空飛行時(shí),操 控人員無法實(shí)時(shí)了解飛行  狀態(tài),需要1套穩(wěn)定精確高的智能導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)助飛行。該領(lǐng)域的研究仍處于起步階段[1],現(xiàn)階段四旋翼無人機(jī)的進(jìn)一步的工作仍在 繼續(xù),最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自主飛行和多飛行器集陣列飛行。