飛行中的直升機上共有四個作用力,它們是升力,重力,推力和阻力。升力是旋翼在空氣中運動所產(chǎn)生的向上的力,重力與升力方向相反,是由地心引力產(chǎn)生 的.推力是驅(qū)動直升機在空氣中前進的力.阻力抵消升力和推力,這是由于升力的產(chǎn)生和機體在空氣中的運動而產(chǎn)生的阻礙力。在開始討論升力之前，你需要知道一 些空氣動力學(xué)的術(shù)語來描述一個翼型件和它的周圍的氣流的相互作用。

  翼型是一個表面，例如飛機的機翼或者是直升機旋翼槳葉，當(dāng)他們與氣流產(chǎn)生相對運動時產(chǎn)生氣動力。雖然旋翼槳葉翼型多種多樣，但在大多數(shù)飛行條件下，所有的 槳葉都按相同的方式工作。設(shè)計第一架直升機的工程師們由于考慮到它的結(jié)構(gòu)特點而選擇了相對厚度較厚的翼型。因為旋翼的槳葉非常細長，因此有必要提高他們的 剛度，這樣可以避免靜止時旋翼槳葉的過度下垂，并盡量減少飛行時槳葉的扭曲。槳葉同時也被設(shè)計為對稱翼型，這意味著他們的上下翼面有相同的曲率。

   對稱葉片是非常穩(wěn)定的，有助于保持葉片扭曲和飛行控制負載到最低限度。這種穩(wěn)定性是通過這樣的一種方式達到的：當(dāng)攻角改變時，壓力中心幾乎不變。壓力中心 是一個弦線上的假想點，所有氣動力都被認為作用在該點上。今天，設(shè)計師們采用復(fù)合材料，用相對厚度較小的翼型也能達到所要求的剛度。另外，槳葉也不是對稱 翼型了，這意味著上下翼面的曲率不同。
  
     通常情況下，這些翼型變得不再穩(wěn)定了，但這可以通過彎曲的后緣產(chǎn)生于對稱翼型一樣的特點來矯正。這被稱為“反射性”。應(yīng)用這種槳葉可以是旋翼系統(tǒng)在更高的 前進速度下運轉(zhuǎn)。 不對稱槳葉不穩(wěn)定的原因之一，是壓力中心隨著攻角的變化而變化。當(dāng)升力的作用點在槳葉旋轉(zhuǎn)中心之后時，會使槳盤傾斜度增大。
   當(dāng)攻角增大，壓力中心向前移動，如果它移動到旋轉(zhuǎn)支點之前，槳盤傾斜度減小。由于槳葉的攻角在它旋轉(zhuǎn)的過程中會不斷變化，槳葉就會揮舞，擺震越來越嚴(yán)重。當(dāng)提到一個翼型件，翼展是指從槳榖的轉(zhuǎn)子到翼尖的距離。槳葉扭轉(zhuǎn)角是指弦線從槳葉根部到尖部扭轉(zhuǎn)過的角度。

使槳葉有一個扭轉(zhuǎn)角使得槳葉產(chǎn)生更大的升力。這是有必要的，因為槳葉的線速度是有翼根到翼尖逐漸增大的。翼尖是最先接觸到來流空氣的部分。后緣是上 下翼面空氣重新匯集的地方。弦線是一條假想的連接翼尖與后緣的直線，弧度是翼型上下翼面的形狀。相對來流是指流過槳葉的氣流。相對來流的方向與槳葉的位置 有關(guān)，經(jīng)常與飛行器的飛行方向平行反向，攻角是翼型弦線與來流方向之間的夾角。