二.曼塔朱雀無(wú)人機(jī)固件升級(jí)指南。
(1)飛控升級(jí)固件升級(jí)操作說(shuō)明。
第一步:
打開升級(jí)軟件:位于MINIVET飛控升級(jí)軟件/WINGSLAND_GCS.exe,查收USB線連接到電腦上。
會(huì)出現(xiàn)如下界面:
硬件版本號(hào)為11及以上數(shù)字表示此硬件版本支持此軟件,軟件版本,表示目前飛機(jī)上的飛控版本。
第二步:
點(diǎn)擊“選擇固件”,找到WINGSLAND_20151113.vast文件所在的目錄,如下圖:
選擇該固件后,點(diǎn)“開始更新”。
第三步:
系統(tǒng)開始自動(dòng)更新,出現(xiàn)如下界面:
第四步:確認(rèn),待進(jìn)度條滿后,表示系統(tǒng)更新完,可通過“狀態(tài)”欄查看飛機(jī)狀態(tài)參數(shù)。拔掉USB線重新插拔,確認(rèn)下軟件是不是最新版本號(hào),如果是表示升級(jí)成功。(當(dāng)前最新飛控版本固件是105版本)
V105最新飛控固件更新日志:
(2)云臺(tái)升級(jí)及校準(zhǔn)操作說(shuō)明
1.程序升級(jí)詳細(xì)流程
(1)正確連接識(shí)別USB
該云臺(tái)采用的USB接口為microUSB接口。使用正確的USB數(shù)據(jù)線連接電腦,電腦識(shí)別到HID設(shè)備后,上位機(jī)左下角顯示Usb link。數(shù)秒后顯示出硬件信息以及固件信息。異常情況以及處理辦法
01. LED指示燈說(shuō)明。
Led燈不亮(無(wú)異常但未連接姿態(tài)電路或者硬件錯(cuò)誤),
Led燈亮, USB電腦能識(shí)別。
02. USB無(wú)法識(shí)別。
電腦無(wú)提示檢查數(shù)據(jù)線連接,電腦提示無(wú)法識(shí)別USB設(shè)備(板子異常)
(2) 升級(jí)正確的固件(版本信息見版本說(shuō)明文檔)
固件版本信息,由上位機(jī)自動(dòng)獲?。ㄏ聢D紅色框內(nèi)):
(3)升級(jí)步驟:
01.選擇正確的*.GBI或*.bin固件文件
02.正確連接USB,待電腦識(shí)別到正確的硬件信息后,點(diǎn)擊升級(jí)即可(顯示USB連接等待約10秒后點(diǎn)升級(jí)),如原固件異常,則無(wú)法獲得硬件信息。
03.點(diǎn)擊“Update”后,按鈕變成百分?jǐn)?shù)進(jìn)度表,標(biāo)示正在升級(jí)(約100秒后升級(jí)完成)。
4,異常處理:
01.正確識(shí)別USB點(diǎn)擊升級(jí)后,跳出升級(jí)錯(cuò)誤信息,可能是軟件還未識(shí)別到版本信息。 處理方式是連接USB之后,需要等待數(shù)秒,等待正確識(shí)別信息,后再進(jìn)行升級(jí)操作。
02.其它升級(jí)錯(cuò)誤,只要USB識(shí)別,就按正常升級(jí)流程操作。