2.云臺(tái)校準(zhǔn)詳細(xì)流程

    校準(zhǔn)在云臺(tái)使用中是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，不僅在我們生產(chǎn)測(cè)試中需要校準(zhǔn)，客戶使用過程中也需校準(zhǔn)，因此需要在生產(chǎn)工藝流程和產(chǎn)品使用說明書中詳細(xì)介紹云臺(tái)的校準(zhǔn)流程。

（1）校準(zhǔn)步驟如下：

01、給飛機(jī)上電后，連接USB數(shù)據(jù)線，電腦正確識(shí)別。

02、點(diǎn)擊IMU Calibration，出現(xiàn)下圖

點(diǎn)擊“是”之后，會(huì)出現(xiàn)下圖：

此時(shí)，正常情況下云臺(tái)電機(jī)應(yīng)該停止了工作。當(dāng)電機(jī)停止工作之后，我們需要把攝像機(jī)擺正。云臺(tái)攝像機(jī)擺正的要求，如圖所示，盡量擺正保證相機(jī)鏡頭朝向正前方。

03.相機(jī)擺正之后，我們需要保證云臺(tái)相機(jī)相對(duì)地面絕對(duì)靜止（非常重要），然后點(diǎn)擊“是”，立即完成校準(zhǔn)。如果一次校準(zhǔn)不成功（當(dāng)感覺校準(zhǔn)未保證靜止或者相機(jī)沒有擺正）,我們可也可以重新點(diǎn)擊IMU Calibration，重新按以上步驟校準(zhǔn)。

04.正確校準(zhǔn)成功后，上位機(jī)軟件界面上的ACC中的X和Y值會(huì)由原先的值（校準(zhǔn)前），變?yōu)?span lang="EN-US">0左右跳動(dòng)，跳動(dòng)范圍不超過正負(fù)1；Z值約80到90之間（同一款云臺(tái)的z數(shù)值基本能保持在一個(gè)值附近，校準(zhǔn)成功Z值不變化。）

校準(zhǔn)成功后斷開所有電源，重新給飛機(jī)上電，云臺(tái)進(jìn)入正常工作

（2）校準(zhǔn)異?；虿怀晒Φ默F(xiàn)象及解決辦法：

01. 如出現(xiàn)異常，校準(zhǔn)步驟可以隨時(shí)終止重新再來；

02. 如出現(xiàn)電機(jī)不關(guān)閉時(shí)，需要重新開始，如多次不關(guān)閉電機(jī)的需重新上電；

03. 校準(zhǔn)后如XY不趨近于0時(shí)，需重新校準(zhǔn)；

04. 如果多次校準(zhǔn)都不成功，則將該云臺(tái)當(dāng)不良品，返回維修；

05. ACC中的XYZ無數(shù)值顯示，請(qǐng)檢查姿態(tài)電路和連接線，led應(yīng)有黃色燈;