一、植保無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介
農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)的定義，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該型無(wú)人飛機(jī)有飛行平臺(tái)(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu) 三部分組成，通過(guò)地面遙控或GPS飛控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。由于農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)體積小、重量輕、運(yùn)輸方便、可垂直起降、飛行操 控靈活，對(duì)于不同地域、不同地塊、不同作物等具有良好的適應(yīng)性。因此不管在我國(guó)北方還是南方，丘陵還是平原，大地塊還是小地塊，農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)都擁有廣闊 的應(yīng)用前景。
農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)是一種遙控式農(nóng)業(yè)噴藥小飛機(jī)，機(jī)體型嬌小而功能強(qiáng)大，以載荷為10公斤的電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)為例，其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍，每天作 業(yè)300~500畝。飛機(jī)采用智能操控，操作手通過(guò)地面遙控器定位對(duì)其實(shí)施控制，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果好，同時(shí)遠(yuǎn) 距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性。該飛行平臺(tái)還能通過(guò)搭載不同的任務(wù)系統(tǒng)，對(duì)農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、農(nóng)村土地確權(quán)、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)及病蟲(chóng)害的監(jiān) 測(cè)、施藥、授粉、施肥作業(yè)。
二、植保無(wú)人機(jī)參考性能指標(biāo)
本文說(shuō)明案例 山東中煤集團(tuán) 型號(hào)：ZM-KT-10-8
· 采用高效無(wú)刷電機(jī)作為動(dòng)力，機(jī)身振動(dòng)小，可以搭載精密儀器，噴灑農(nóng)藥等更加精準(zhǔn);
· 地形要求低，作業(yè)不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域;
· 起飛調(diào)校短、效率高、出勤率高;
· 環(huán)保，無(wú)廢氣，符合國(guó)家節(jié)能環(huán)保和綠色有機(jī)農(nóng)業(yè)發(fā)展要求;
· 易保養(yǎng)，使用、維護(hù)成本低，一般7天就可操作自如;
· 售價(jià)相對(duì)較低，普及化程度高;
· 載荷范圍5-15L;
· 單架次作業(yè)時(shí)間一般10分鐘左右，作業(yè)面積10-30畝/架次;
· 采用鋰電作為動(dòng)力電源，外場(chǎng)作業(yè)需要及時(shí)為電池充電;
· 專(zhuān)業(yè)化培訓(xùn);
三、植保無(wú)人機(jī)構(gòu)成部件圖解
(一)配置
植保無(wú)人機(jī)因?yàn)檩d重的原因，配置要求都比較高(不是配件)。
1.飛控：直接關(guān)系到無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性，常用的品牌有大疆、零度、APM、玉兔、KK、QQ等;
價(jià)格幾百到上萬(wàn)不等，植保無(wú)人機(jī)常用的品牌DJI、ZERO 其他的用于航模較多。
2.電調(diào)：KonTRONIK JIVE 、ZTW、好盈、YGE、鳳凰等;
價(jià)格幾十、幾百到幾千不等 市面上植保機(jī)大多用ZTW、好盈，性?xún)r(jià)比較高。像KonTRONIK JIVE的話(huà)太浪費(fèi)了(土豪除外) 我們對(duì)電調(diào)關(guān)注最多的是最大瞬間放電電流，配對(duì)搭配的無(wú)刷電機(jī)來(lái)使用，不是說(shuō)隨便搭配一下就可以的。
3.無(wú)刷電機(jī)：T Motor 、 恒力源、朗宇、瑪雅、JFRC等;
價(jià)格幾十幾百幾千，電機(jī)的話(huà)就要看KV值(無(wú)刷電機(jī)KV值定義為轉(zhuǎn)速/V，意思為輸入電壓增加1伏特，無(wú)刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值)。
4.槳葉：植保機(jī)槳葉要看尺寸、螺距，品牌太多了，一個(gè)普通的加工廠(chǎng)就可以做。
電調(diào)、電機(jī)、槳葉的搭配直接影響植保機(jī)的載重
5.接收機(jī)：植保的話(huà)六通道足夠
6.遙控器：wfly(天地飛科技開(kāi)發(fā)有限公司 遙控設(shè)備品牌) FUTABA(日本雙葉電子工業(yè)株式會(huì)社(Futaba Corp.) 雙葉電子科技開(kāi)發(fā)中國(guó)有限公司成立，主要經(jīng)營(yíng)范圍包括無(wú)線(xiàn)遙控傳輸設(shè)備、VFD熒光顯示裝置及物流軟件等電子工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。)
7.機(jī)架和起落架我們都是自己打板，自己設(shè)計(jì)。
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