一、方案概述
1 新方案
通過(guò)在無(wú)人機(jī)上安裝GNSS雙頻接收機(jī),直接獲取攝站坐標(biāo),通過(guò)飛行構(gòu)架航線,保證區(qū)域網(wǎng)的連接強(qiáng)度,然后測(cè)量少量的地面控制點(diǎn)坐標(biāo),進(jìn)行空三加密,在空三加密過(guò)程中使用GPS輔助平差,得到符合精度要求的空三加密成果(下文涉及到的新方案統(tǒng)一指該方案)。
2傳統(tǒng)方案
無(wú)人機(jī)按照符合重疊度要求的航線飛行,該航線設(shè)計(jì)中未采用構(gòu)架航線設(shè)計(jì),獲取覆蓋測(cè)區(qū)的無(wú)人機(jī)影像。按照攝影測(cè)量的規(guī)范,測(cè)量一定密度的地面控制點(diǎn)坐標(biāo),然后進(jìn)行空三加密,該空三加密過(guò)程中未使用GPS輔助平差,直到獲取符合精度要求的空三加密成果(下文涉及到的傳統(tǒng)方案統(tǒng)一指該方案)。
一新方案作業(yè)流程
1測(cè)區(qū)概況
該測(cè)區(qū)位于山東平原地帶,飛行一個(gè)架次,使用的相機(jī)為尼康D800,相機(jī)焦距為35mm,設(shè)計(jì)飛行高度為370米,共獲取1399張優(yōu)于0.05米分辨率的無(wú)人機(jī)影像,覆蓋面積10.76平方千米。10條東西方向航帶,兩條構(gòu)架航帶,整個(gè)測(cè)區(qū)呈梯形分布。外業(yè)飛行作業(yè)時(shí)間為1天。
整個(gè)測(cè)區(qū)共布設(shè)4個(gè)平高控制點(diǎn),13個(gè)平高檢查點(diǎn),投入一個(gè)像控小組,作業(yè)時(shí)間1天。4個(gè)平高控制點(diǎn)分布在測(cè)區(qū)四角,13個(gè)平高檢查點(diǎn)均勻分布在測(cè)區(qū)中間,概略位置如圖所示:
該生產(chǎn)環(huán)節(jié)調(diào)用一名空三加密人員與一臺(tái)電腦。拿到影像數(shù)據(jù)后,進(jìn)行數(shù)據(jù)整理,空三加密轉(zhuǎn)點(diǎn),攝站坐標(biāo)解算,耗時(shí)一天。轉(zhuǎn)點(diǎn)完成后,轉(zhuǎn)刺控制點(diǎn),調(diào)整粗差點(diǎn),耗時(shí)一天。檢查點(diǎn)加密精度如下: