經(jīng)常上MK的網(wǎng)站看飛行錄相，四軸飛行起來穩(wěn)定性真好，簡直是酷斃了。最終沒能抵制住誘惑，沖動之下決定自已也做個來玩玩。從網(wǎng)上收集資料，一切 從0起步。經(jīng)歷了幾個月的走走停停，現(xiàn)在已陸續(xù)完成了無刷電調(diào)、四軸機架、遙控器多通道改造、IMU模塊、飛控板設(shè)計制作。現(xiàn)小有成果，公布出來和大家交 流交流，以資進步
由于水平所限，只熟悉和使用51架構(gòu)的MCU，系統(tǒng)的所有模塊都是架構(gòu)在C8051F(＄8.5976)的基礎(chǔ)上。但四軸所涉及的原理、控制理論都是一樣的原理，希望各位童鞋不吝賜教，多多指導，謝謝！??！
1.從舊貨攤買的兩個硬盤
2.費了九牛二虎之力，最后改造一個拆手機用的起子，搞定了
機架打算用現(xiàn)有的電直尾管和管座配上硬盤片構(gòu)成，電機用新西達2212 KV930，兩正兩反的槳用口碑不錯的德國EPP1045 。
3.固定電直尾管的座子，好貴呀
4.固定電直尾管的座子，好貴呀
5.和到手的電機、尾管合張照。
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