地空導(dǎo)彈、艦載導(dǎo)彈進(jìn)行目標(biāo)打擊訓(xùn)練時，目標(biāo)靶機(jī)的選擇就決定了訓(xùn)練質(zhì)量。而用普通無人機(jī)作為打擊目標(biāo)，除了成本過高外，還無法滿足高空、高速的需求，無法滿足打擊訓(xùn)練。因此，提出了以供地空導(dǎo)彈、艦載導(dǎo)彈打靶的靶機(jī)設(shè)計目標(biāo)。

　　靶機(jī)的設(shè)計起源于無人機(jī)，但相應(yīng)指標(biāo)遠(yuǎn)高于普通無人機(jī)，實(shí)際上是一種馬赫數(shù)極高的無人機(jī)，很多參數(shù)區(qū)別于傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)。

　　“靶六”的飛行馬赫數(shù)可達(dá)2，氣動布局上采用縱列雙垂尾，鴨式布局。“靶六”汲取了火箭設(shè)計的精髓，用連接件組合成“脫落推進(jìn)式”的推進(jìn)結(jié)構(gòu)。 “靶六”攜帶沖壓發(fā)動機(jī)，在作為目標(biāo)時進(jìn)一步提高飛行馬赫數(shù)，以提高訓(xùn)練質(zhì)量。“靶六”的結(jié)構(gòu)和動力區(qū)別于傳統(tǒng)的飛行器和傳統(tǒng)意義的無人機(jī)，還需要一套較 為先進(jìn)的地面控制設(shè)備。 

“靶六”設(shè)計完成后，需要進(jìn)行相關(guān)的試飛實(shí)驗(yàn)，但是以當(dāng)時的條件，難以完成靶機(jī)從地面起飛。因此，靶機(jī)的試飛最后選擇了空中運(yùn)載投放的方式，但這樣的方式是有極大的危險性。

當(dāng)時，可以運(yùn)載靶機(jī)的大型運(yùn)輸機(jī)并不多，就算是現(xiàn)在的“轟6”承擔(dān)靶機(jī)投放的任務(wù)也具有一定的危險性。第一，靶機(jī)在母機(jī)的位置難以確定，掛載一架在 機(jī)翼上，會改變飛機(jī)的重心，而同時掛載兩架在機(jī)翼上，則會大幅度增加起飛重量。當(dāng)時，為了測試靶機(jī)掛載在母機(jī)機(jī)翼上的相關(guān)性能參數(shù)，一些老師、學(xué)生甚至在 沒有接受跳傘培訓(xùn)的前提下，以大無畏的犧牲精神加入了試飛行列中；第二，靶機(jī)的投放存在風(fēng)險，母機(jī)運(yùn)載靶機(jī)起飛后，就不允許攜帶靶機(jī)返回機(jī)場，這一點(diǎn)和投 彈訓(xùn)練不允許攜帶導(dǎo)彈回來的要求一樣。

北航人克服了一系列挫折與困難后，1972年11月12日，“靶六7202”終于投放成功，艱難試飛標(biāo)志著“靶六”研制工作的階段性成功。

圖二 韓館長為同學(xué)們介紹“靶六”