植保無人機已經(jīng)在新疆、河南等地的農(nóng)田上空開始規(guī)模作業(yè)，其飛行航線的偏移已經(jīng)比一張銀行卡還小。今天我們來了解一下，讓P20 V2能夠?qū)崿F(xiàn)高精度穩(wěn)定飛行的黑科技——RTK技術(shù)。
在使用RTK模塊之前，P20的測繪定點與飛行定位都是依賴于GPS技術(shù)，但是由于GPS信號通過電離層與對流層時信號的路徑要發(fā)生彎曲，傳播路徑發(fā)生變化從而使信號傳輸時間△t發(fā)生偏差，導(dǎo)致GPS的定位精度≥1米。
除了電離層和對流層的影響，GPS信號也有可能是在不同的障礙物上反射后才被接收到，這就是所謂的“多路徑效應(yīng)”。此外，衛(wèi)星上使用銫原子鐘，而 GPS接收器上不一定使用銫原子鐘，因為貴呀，所以兩者的時間也許不同步，就像你手表上的時間跟你家客廳掛鐘的時間不同步一樣，就會有所謂的“鐘差”。
電離層、對流層、鐘差、多路徑效應(yīng)等多個因素，就是讓GPS的誤差較大，甚至高達十幾米的罪魁禍?zhǔn)住?
但是在實際作業(yè)的過程中，我們發(fā)現(xiàn)：農(nóng)作物在大地里迎著陽光雨露蓬勃生長，也依然敏感脆弱需要呵護，農(nóng)業(yè)植保其實是個精細活兒。
我國農(nóng)田的田埂寬度普遍較小，對植保無人機飛行航線的精度要求較高。如果植保無人機不能做到精準(zhǔn)噴灑，不僅達不到防治病蟲害的效果，甚至還會產(chǎn)生藥害。
因此，為了讓植保無人機能夠更加精確地噴灑作業(yè)，極飛在新一代的P20 V2植保無人機中采用了全新的定位技術(shù)—RTK。
使用搭載RTK模塊的手持測繪器進行地塊測量，可以測量到高精度的田地邊界信息，進而規(guī)劃出精度達到厘米級的航線。
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