苦于對(duì)直升機(jī)的信心不足及公司渺茫的前途(包括外界所傳的股權(quán)爭(zhēng)議)，大疆初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)中較為重要的一員盧致輝(后面介紹艾特航空和一電時(shí)還會(huì)提到盧致輝)在2008年內(nèi)離開了大疆，隨后半年內(nèi)，初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)中的陳楚強(qiáng)和陳金穎也相繼離開，這幾位后來均為無人機(jī)的發(fā)展做出了不小的貢獻(xiàn)。下面照片從右到左分別為汪滔、陳金穎、盧致輝、陳楚強(qiáng)，他們?cè)诖蠼畡?chuàng)新的員工編號(hào)分別為0號(hào)、1號(hào)、2號(hào)和3號(hào)，這是大疆創(chuàng)新最初的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。
正在大疆的核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)分道揚(yáng)鑣的2008年，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的概念已經(jīng)悄然成型，越來越多的人鐘情于研究開發(fā)這種機(jī)械簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性更易控制的多旋翼無人機(jī)。在美國(guó)，《連線》雜志主編Chris Anderson(3D Robotics的創(chuàng)始人，也是大疆北美市場(chǎng)的主要競(jìng)爭(zhēng)者)創(chuàng)辦了無人機(jī)愛好者的留言板DIY Drones，上面的一些用戶提出無人機(jī)應(yīng)該從單旋翼設(shè)計(jì)走向四旋翼設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變，因?yàn)樗男盹w行器價(jià)格更便宜，也更容易進(jìn)行編程。

汪滔的成功之處是其并沒有讓大疆在直升機(jī)領(lǐng)域做太久的堅(jiān)持(據(jù)說大疆的一位新西蘭代理商告訴汪滔，他的客戶中超過90%人使用多旋翼，總抱怨找不到好的飛行器)，在2009年的時(shí)候大疆已開始從單旋翼設(shè)計(jì)切換到多旋翼無人機(jī)的研發(fā)，雖然汪滔是飛控的行家，但畢竟多旋翼和單翼直升機(jī)還是有很大的差異，他們不得不面臨許多新的問題。對(duì)一個(gè)創(chuàng)業(yè)者而言，敢于放棄已有積累切換到另一條跑道是一件極具勇氣的事情。

憑借著之前在飛控上的技術(shù)積累，比如其早期開發(fā)的無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)Ace One(盡管這一控制系統(tǒng)的創(chuàng)新技術(shù)在于其軟件及電路的設(shè)計(jì)，汪滔還是將其這一安裝在機(jī)殼內(nèi)部且不常為人所見的器件申請(qǐng)了外觀設(shè)計(jì)專利，CN301784510S，可見大疆還是有很強(qiáng)的IP保護(hù)意識(shí)，這一良好基因在大疆的成長(zhǎng)之路上無所不體現(xiàn))，大疆還是很快解決了多旋翼飛控系統(tǒng)一系列的問題，比如如何迅速及時(shí)應(yīng)對(duì)外部產(chǎn)生的干擾以增強(qiáng)無人機(jī)的穩(wěn)定性(CN202244078U)；如何消減無人飛行器的工作振動(dòng)頻率對(duì)慣性傳感器的影響(CN102980584A；CN202274882U)，通過升力在反扭力方向上的分力提高旋轉(zhuǎn)過程中響應(yīng)速度(CN103359282A；CN202670095U)，通過簡(jiǎn)單操作觸發(fā)的指令控制無人機(jī)按照調(diào)整后的飛行速度和繞點(diǎn)飛行半徑飛行(CN103576690A)等等。



民用消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的主要作用是用于航拍，無人機(jī)需要配置航拍穩(wěn)定平臺(tái)用來搭載攝像機(jī)或照相機(jī)以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定拍攝，因此，對(duì)機(jī)身及負(fù)載云臺(tái)的穩(wěn)定與防抖性能提出了很高的要求，為了確保無人機(jī)在飛行中能夠拍攝到清晰的畫面汪滔親自帶隊(duì)投入云臺(tái)系統(tǒng)的研發(fā)，經(jīng)過2010至2012的三年技術(shù)攻關(guān)，大疆陸續(xù)提出了以汪滔為主要發(fā)明人的三自由度航拍云臺(tái)系統(tǒng)(CN101734377A)、陀螺式動(dòng)態(tài)自平衡云臺(tái)技術(shù)(CN102996983A；CN102996984A)等無電刷云臺(tái)專利技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，大疆持續(xù)在減振增穩(wěn)方面采用了諸多創(chuàng)新技術(shù)，比如采用電機(jī)作為原動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)云臺(tái)的機(jī)架組件實(shí)現(xiàn)無極調(diào)節(jié)(CN202295294U)，將電機(jī)及電調(diào)模塊形成了模塊化的一體式結(jié)構(gòu)(CN202647109U)，采用電滑環(huán)技術(shù)確保云臺(tái)360°周向旋轉(zhuǎn)而不致線纜纏繞(CN202647108U)等等，其實(shí)克服減振增穩(wěn)這一技術(shù)問題是一個(gè)系統(tǒng)性工作，任何一個(gè)細(xì)節(jié)的改進(jìn)都可能是提升技術(shù)效果的一部分，大疆正是將很多看似細(xì)枝末節(jié)的改進(jìn)都視為其創(chuàng)新的一部分才有了產(chǎn)品的驚艷表現(xiàn)。