關(guān)鍵的第一步：

作業(yè)之前，我們必須對(duì)作業(yè)環(huán)境有所了解，包括作物類型、生長(zhǎng)時(shí)期、病蟲害情況、防治周期；使用藥劑類型、施藥量；作業(yè)的地塊面積、地形、作業(yè)周圍的環(huán)境等。

確定作業(yè)任務(wù)之前，需要做一系列的準(zhǔn)備工作：確定了作業(yè)日期后，需要了解當(dāng)天的天氣情況，已明確是否能夠作業(yè)，如果有大風(fēng)雨雪天氣，則不適合作業(yè)，很多人會(huì)問，風(fēng)力一般多少級(jí)不適合作業(yè)？通常情況下，五至六級(jí)風(fēng)以下可以作業(yè)，否則不適合作業(yè)，飛機(jī)會(huì)受風(fēng)力影響偏移規(guī)劃的作業(yè)航線，而且操控手也會(huì)受天氣影響，發(fā)出的指令飛機(jī)不會(huì)百分之百遵從；另外就是勘擦整個(gè)地形是否適合飛防，障礙物過多的地塊會(huì)影響飛行，并增加了炸機(jī)的幾率；地塊是否規(guī)整，零散無章的地塊一般作業(yè)起來比較麻煩，因?yàn)橐ＷC每個(gè)位置都均勻受藥，這對(duì)飛控手的業(yè)務(wù)水平必須有相當(dāng)嚴(yán)格的要求；整個(gè)地塊的面積要測(cè)量準(zhǔn)確，以免因?yàn)闇y(cè)算失誤影響規(guī)劃作業(yè)路線、作業(yè)時(shí)間、設(shè)定無人機(jī)各項(xiàng)參數(shù)等；作業(yè)前應(yīng)與農(nóng)戶做一些有效的溝通，充分了解農(nóng)田的生長(zhǎng)、病蟲害情況，還要明確此次飛防所用藥劑及每畝地的施藥量；最終在作業(yè)前，我們通常都會(huì)和農(nóng)戶簽訂植保服務(wù)協(xié)議，協(xié)議中會(huì)明確每平方厘米的覆作率，確保此次噴灑的有效性，雙方確認(rèn)簽字后開始作業(yè)。

“彈藥的選擇”：

農(nóng)戶藥劑一般自主采購(gòu)或地方植保站等機(jī)構(gòu)提供。一般無人機(jī)藥劑最好選用水劑、懸浮劑、乳油等等，為什么不用粉劑呢？因?yàn)榉蹌╊愞r(nóng)藥需要大量的水去稀釋，如果沒有完全稀釋開，容易結(jié)成團(tuán)狀，造成植保無人機(jī)噴嘴或者過濾網(wǎng)的堵塞，不但磨損噴嘴，而且影響作業(yè)和防治效果。另外植保無人機(jī)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是比一般比人工打藥節(jié)省90%的用水量，原因是我們選用水劑、懸浮劑、乳油等作為施藥劑，這些藥劑稀釋比例小，水溶性好，所以能夠大量節(jié)水。施藥前需要提前跟農(nóng)戶溝通，確定施藥類型和施藥量，再結(jié)合當(dāng)天的實(shí)際情況，大致預(yù)期能作業(yè)的畝數(shù)，一般情況下，無人機(jī)一天能夠作業(yè)300畝左右，根據(jù)情況，準(zhǔn)備充足的原液和水。當(dāng)然，飛防隊(duì)伍通常自己也會(huì)準(zhǔn)備藥劑，農(nóng)戶如果認(rèn)可，可以選用。

建立隊(duì)伍核心：

確定飛防任務(wù)后，根據(jù)情況飛防隊(duì)伍選定飛手人數(shù)，需要帶的設(shè)備及數(shù)量，運(yùn)輸車輛以及能夠起到防治效果的藥劑，以備不時(shí)之需。接到任務(wù)飛防隊(duì)伍一定要迅速地計(jì)劃作業(yè)，由于每種作物病蟲害都有一定的防治周期，在這個(gè)周期內(nèi)如果沒有及時(shí)完成任務(wù)，將達(dá)不到預(yù)期的防治效果。

例如防治任務(wù)為水稻5000畝，地塊規(guī)整，病蟲害防治期在一周左右，多旋翼電動(dòng)植保機(jī)保守估計(jì)每天作業(yè)300畝，300畝x7天=2100畝，所以這個(gè)時(shí)候一般都會(huì)出3臺(tái)無人機(jī)，一方面能夠充足保證一周內(nèi)完成任務(wù)，另一方面作業(yè)中如果有一臺(tái)飛機(jī)故障，另外兩臺(tái)也可以按時(shí)完成任務(wù)，每臺(tái)無人機(jī)配一名飛手，一名地勤人員名，這樣就配備了相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的人力資源。

其他相關(guān)配套設(shè)施，如飛機(jī)備用螺旋槳、螺絲、充足的電池、充電器、相關(guān)數(shù)據(jù)線、起飛臺(tái)、農(nóng)藥配比運(yùn)輸需要的藥壺或者水桶、飛手助手協(xié)調(diào)溝通的對(duì)講機(jī)，相關(guān)作業(yè)防護(hù)用品（眼鏡、口罩、工作服、遮陽(yáng)帽等），如果防治任務(wù)是包工包藥的方式的話，就需要我們核對(duì)清點(diǎn)確定藥劑類型與需要防治作物病蟲害是否符合，數(shù)量是否正確。


1農(nóng)藥安全問題：配藥時(shí)，請(qǐng)注意藥水濺灑，對(duì)準(zhǔn)藥箱口或者引管導(dǎo)入藥劑，防止濺灑得藥劑腐蝕電池和電機(jī)；配藥時(shí)，請(qǐng)使用清水，否則將導(dǎo)致藥水殘?jiān)氯┧幑艿溃挥盟帟r(shí)，若有殘?jiān)氯?，?qǐng)及時(shí)清理后再使用；用藥時(shí)，請(qǐng)注意佩戴防護(hù)用具，防止人體直接接觸農(nóng)藥；施藥時(shí)，盡量避開河流和飲水源，以免造成污染。施藥后，請(qǐng)及時(shí)清洗器具，防止殘留農(nóng)藥腐蝕器具。

2操作安全問題：研究透理論知識(shí)，理論知識(shí)越精細(xì)，飛起來越能有自信，遇到故障也能及時(shí)辨別疏通；飛手缺乏常識(shí)和一瞬間的過失是飛行安全的最大威脅；裝機(jī)不穩(wěn)妥，結(jié)果就會(huì)很不理想，松散的一顆螺絲，甚至振散整架飛機(jī)；飛行時(shí)做到精神集中，不三心二意；飛行時(shí)規(guī)矩操控，不任意嘗試沒有把握的動(dòng)作，更不要想當(dāng)然的自己創(chuàng)造飛機(jī)指令，以免炸機(jī)。

3電池安全問題：電池使用前請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)電池組電壓，新電池避免大電流充電，使用過程要注意電池溫度，避免過度放電；電池長(zhǎng)期不使用時(shí)，放在環(huán)境干燥的陰涼處且溫度為0~40℃的環(huán)境中；每個(gè)月對(duì)電池進(jìn)行一次完整的充放電；每周檢查一次電池單片電芯的電壓。


4環(huán)境安全問題：在海拔2000米以下地區(qū)并遠(yuǎn)離人群的開闊場(chǎng)地飛行；氣溫在0℃~40℃、天氣良好的環(huán)境中飛行，避免在大風(fēng)、雨雪天氣下飛行；遠(yuǎn)離人群、樹木、電線、機(jī)場(chǎng)、高大建筑物和信號(hào)發(fā)射塔等高危險(xiǎn)建筑物；請(qǐng)勿低空懸停在幼苗上，以免隊(duì)幼苗造成損傷。

一天作業(yè)任務(wù)完畢，應(yīng)記錄作業(yè)結(jié)束點(diǎn)，方便第二天繼續(xù)前天作業(yè)田塊位置進(jìn)行噴灑。

收拾整理當(dāng)天設(shè)備設(shè)施及物品，做好飛機(jī)的清潔養(yǎng)護(hù)，對(duì)植保無人機(jī)系統(tǒng)做全面的檢查，檢查各項(xiàng)物資消耗（農(nóng)藥、汽油、電池等），應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充，記錄當(dāng)天作業(yè)畝數(shù)，飛行架次，當(dāng)日用藥量與總作業(yè)畝數(shù)是否吻合，為第二天作業(yè)做好準(zhǔn)備。