而回到四旋翼飛行器上，它的螺旋槳也會產生這樣的力，所以為了避免飛機瘋狂自旋，四旋翼飛機的四個螺旋槳中，相鄰的兩個螺旋槳旋轉方向是相反的。

如下圖所示，三角形紅箭頭表示飛機的機頭朝向，螺旋槳M1、M3的旋轉方向為逆時針，螺旋槳M2、M4的旋轉方向為順時針。

當飛行時，M2、M4所產生的逆時針反作用力(反扭矩)和M1、M3產生的順時針反作用力(反扭矩)相抵消，飛機機身就可以保持穩(wěn)定，不會像大雄那樣「瘋狂」自轉了?！?br />

       不僅如此，多軸飛機的前后左右或是旋轉飛行的也都是靠多個螺旋槳的轉速控制來實現(xiàn)的：

垂直升降：

這個很好理解，當飛機需要升高高度時，四個螺旋槳同時加速旋轉，升力加大，飛機就會上升。當飛機需要降低高度時同理，四個螺旋槳會同時降低轉速，飛機也就下降了。

之所以強調同時，是因為保持多個旋翼轉速的相對穩(wěn)定，對保持飛行器機身姿態(tài)來說非常重要，看了之后的講究你就會明白了~

原地旋轉：

上面已經(jīng)說了，當無人機各個電機轉速相同，飛機的反扭矩被抵消，不會發(fā)生轉動。

但是當要飛機原地旋轉時，我們就可以利用這種反扭矩，M2、M4兩個順時針旋轉的電機轉速增加，M1、M3號兩個逆時針旋轉的電機轉速降低，由于反扭矩影響，飛機就會產生逆時針方向的旋轉。



水平移動：

多軸飛機與我們平時乘坐的客機不同，沒有類似客機那樣垂直于地面的螺旋槳，所以無法直接產生水平方向上的力來進行水平方向上移動。

當然這難不倒我們，還拿上圖的四旋翼來說，當需要按照三角箭頭方向前進時，M3、M4電機螺旋槳會提高轉速，同時M1、M2電機螺旋槳降低轉速，由于飛機后部的升力大于飛機前部，飛機的姿態(tài)會向前傾斜。



       傾斜時的側面平視如下圖，這時螺旋槳產生的升力除了在豎直方向上抵消飛機重力外，還在水平方向上有一個分力，這個分力就讓飛機有了水平方向上的加速度，飛機也因而能向前飛行。