P20的設(shè)計過程有很多故事可以講，我們在它身上實現(xiàn)了許多 任性 別出心裁的想法，比如我們 跟強迫癥有仇 不滿足于做一個規(guī)矩的正方形機臂等長的四旋翼無人機。
雖然我們選定的是四旋翼電機結(jié)構(gòu)，但我們的機體并不是市面上常見的縱立式布局，而是獨創(chuàng)的平鋪式布局。這種布局更有助于我們在植保過程中快速更換電池和藥箱，提高藥箱使用的便捷性，從而提高了工作效率。
理論上，裝滿藥的藥箱和電池是整個飛機結(jié)構(gòu)里最重的部分，都需要放在整個機架結(jié)構(gòu)的中心位置。
由于電池的重量是恒定的，而藥箱的重量在作業(yè)過程中是會遞減的，所以藥箱位置選擇相對電池更要趨于中心，才能保證不會在作業(yè)時，隨著藥箱里藥液減少而導致重心的偏移。
重心偏移對于無人機是非常不利的，一方面它會使電機壽命變短，另一方面使得電機用于克服環(huán)境變化的富余量不足，導致失控。
好比一個人總是歪著一邊走路的話，其中一條腿會比另一條腿更容易累，同時由于這條腿用了多余的力氣去受力，那么用來應(yīng)付不同路面情況的力氣相應(yīng)就少了。
前面提到我們的藥箱是 狂拽酷炫的 “7字形”，需要貫穿機體中心的縱立面，所以機臂的交叉點就要給藥箱騰出空間。于是我們決定把四個電機對角線的交叉點往前移，在保持平衡的基礎(chǔ)上，從而形成了前后機臂的長短有區(qū)別。
關(guān)于極飛P20前后機臂不等長這個設(shè)計的小細節(jié)上，這樣小心思你理解了嗎？
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