無(wú)人機(jī)在盤旋等待階段需要切換飛機(jī)自身的導(dǎo)航方式，此階段為監(jiān)視模式，相對(duì)位姿測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)無(wú)人機(jī)測(cè)控鏈路獲取無(wú)人機(jī)的位置，在目標(biāo)無(wú)人機(jī)區(qū)域搜索到目標(biāo)無(wú)人機(jī)并監(jiān)視其運(yùn)動(dòng)，通過(guò)目標(biāo)檢i則技術(shù)確定目標(biāo)無(wú)人機(jī)，為下一個(gè)階段的跟蹤模式提供初始位置信息。在穩(wěn)定下滑過(guò)程中，當(dāng)無(wú)人機(jī)與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的縱向相對(duì)位置為500米左右時(shí)，相對(duì)位姿測(cè)量系統(tǒng)的工作山監(jiān)測(cè)模式切換為跟蹤模式，通過(guò)光學(xué)目標(biāo)跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)跟蹤，在此階段中，無(wú)人機(jī)與艦艇的相對(duì)姿態(tài)對(duì)無(wú)人機(jī)的著陸安全影響不大，因此只需要求解目標(biāo)無(wú)人機(jī)與艦艇的相對(duì)位置和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。在無(wú)人機(jī)與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的縱向相對(duì)位置為10米時(shí)，相對(duì)位姿測(cè)量系統(tǒng)的工作由跟蹤模式切換為精確測(cè)量模式，該階段實(shí)時(shí)精確測(cè)量無(wú)人機(jī)和載艦的相對(duì)位姿參數(shù)是完成自動(dòng)著陸的關(guān)鍵。