應急監(jiān)測  

在遭遇洪水、泥石流、地震、山體滑坡等突發(fā)自然災害中，無人機可以通過遙感拍攝遠程影像，并進入災害現(xiàn)場進行勘查，了解管道的受損位置、受損情況及周邊次生災害情況；還可掛載相應設備進行掃描測繪，生成災害現(xiàn)場三維圖像，利用數(shù)據鏈將信息傳回指揮中心，為搶修方案提供信息支撐，最大程度降低災害損失。



（紫燕無人機在直徑70公里的范圍內巡檢油氣管道示意圖）

無人機的種類和選擇

在實際應用中，在無人機多樣性的選擇上，管道行業(yè)應用應采取先分析后選擇的方法，擇取最優(yōu)化無人機。

考慮到巡檢站的輻射范圍長，地型復雜，且需要超低空飛行和懸停以貼近事故點做詳細拍攝和勘察，由此，要求無人機具有高速度、空中懸停、貼地或超低空飛行、快速爬升、較高的載荷能力、拋投能力。在繁重復雜的要求中，只有無人直升機能完全滿足以上要求。



（中國將在“十三五規(guī)劃”中增加油氣管道歷程近六成）

結合國情來看，我國油氣資源多集中在西部、西南、西北等高海拔荒漠地帶，并且處于四季多雨、高溫或是極低溫環(huán)境中，所以對無人直升機的動力也有進一步的要求。由于油動無人直升機在高海拔和極低溫環(huán)境中難以順利運行且因油料的易燃屬性存在爆炸的潛在危險，油動無人機則具有其本身的缺陷性。對比油動無人機，電動無人直升機則不存在以上問題。電動無人直升機具有迅速的反應能力、高度的環(huán)境適應性、高效的操控性、長壽命、易維護性等優(yōu)勢。

紫燕無人直升機優(yōu)勢

目前，紫燕電動無人直升機可以在幾十公里范圍內完成管路巡檢的任務。已在新疆、西藏、遼寧、云南及東南沿海多個省市做過多次飛行任務的紫燕800無人電動直升機為例，工作載荷在5-15公斤，可以平穩(wěn)地進行離地面兩米的貼地飛行；在5分鐘內于高海拔、極低溫環(huán)境中以每分鐘爬升500m的速度迅速起飛，并輕松完成70公里長航線飛行；在最高時速145km/h，巡航速度110km/h的條件下，從起飛點到距離起飛點10km外的檢查點只需5分鐘。紫燕無人直升機亦能在-40℃到60℃和高海拔、高濕、高鹽、大風（七級）和雨雪天氣等極端不利的自然條件下順利執(zhí)行任務。


（紫燕“RANGER穿越者”無人直升機）


結語

       目前，工業(yè)級無人機技術已經日趨成熟，行業(yè)應用也逐漸普及，采用消費級多旋翼航飛行器做巡檢任務將被趨于邊緣化。無人機的小型化，智能化的發(fā)展，使無人機的操作更加便捷，簡單。隨著任務的多樣化，工業(yè)級無人機和遙感技術、全球定位技術、地理信息系統(tǒng)、地面感應檢測系統(tǒng)、互聯(lián)網絡高度結合成為必然趨勢以形成數(shù)字化、信息化的油田管道管理系統(tǒng)，助力工業(yè)生產活動和社會生活。無人機在油氣管道巡檢的應用將使人工巡護智能化，提高監(jiān)控質量和巡護效率，從根本上解決人工和電子、光線巡檢的周期長、成本高、局限性等問題。