1、 方 案 目 標(biāo)
無人機(jī)搭載可見光相機(jī)、熱紅外傳感器或EL檢測(cè)設(shè)備，采集光伏組件的可見光、熱紅外圖像或EL數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)智能化巡檢，提高光伏巡檢效率和安全性。可見光和熱紅外圖像實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，可快速導(dǎo)出至pc端，后續(xù)利用無人機(jī)智能診斷軟件對(duì)無人機(jī)采集的熱紅外圖像和可見光圖像進(jìn)行智能化處理，實(shí)現(xiàn)組件不發(fā)電檢測(cè)、灰塵污垢遮擋、組件裂紋破損等故障引起的熱斑自動(dòng)化診斷和定位。大大提高光伏電站的巡檢效率和故障診斷的精確度。
2、 無人機(jī)巡檢系統(tǒng)
無人機(jī)巡檢系統(tǒng)包括無人機(jī)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、地面智能控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)等四部分。如圖3-1所示：
圖3-1無人機(jī)巡檢系統(tǒng)
2.1、無人機(jī)系統(tǒng)
無人機(jī)系統(tǒng)配備有超長航時(shí)，防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP56的工業(yè)級(jí)多旋翼無人機(jī)M6，以及最新的DJI A3 飛行控制器,采用全面優(yōu)化的姿態(tài)解析和多傳感器融合算法,精準(zhǔn)可靠；集成高清圖傳，能實(shí)時(shí)查看相機(jī)畫面,傳輸距離遠(yuǎn)達(dá)5公里,圖傳畫質(zhì) 720P；內(nèi)置智能電池管理系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控剩余電池電量，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分析計(jì)算出返航和降落所需的電量和時(shí)間，避免因電量不足引發(fā)的危險(xiǎn)。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)20分鐘快速充電功能，能在短時(shí)間內(nèi)將電池充滿。系統(tǒng)參數(shù)表如下：
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項(xiàng) 目 |
參 數(shù) |
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飛行平臺(tái) |
M6 |
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軸 距 |
805 mm |
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最大負(fù)載重量 |
4.5kg |
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GPS懸停精度 |
垂直：±0.5 m；水平：±2.5 m |
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最大上升速度 |
5 m/s |
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最大下降速度 |
3 m/s |
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最大航行速度 |
18m/s |
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最大可承受風(fēng)速 |
10 m/s（六級(jí)） |
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最大飛行時(shí)間 |
50min |
圖3-2無人機(jī)系統(tǒng)M6
2.2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括可見光采集遮擋物、灰塵遮蓋狀況、紅外相機(jī)采集熱斑情況。分別配置可見光一體化云臺(tái)相機(jī)X5和熱紅外一體化云臺(tái)相機(jī)XT。X5結(jié)合全新影像傳感器和強(qiáng)大的處理器，能拍攝4K/30p視頻和1600萬像素照片。XT熱成像相機(jī)采用一系列FLIR專有技術(shù)，能體現(xiàn)細(xì)微的溫差，讓目標(biāo)一目了然。系統(tǒng)參數(shù)表如下：
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項(xiàng) 目 |
參 數(shù) |
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可見光云臺(tái)相機(jī) |
X5 |
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像 素 |
1600 萬像素 |
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照片最大分辨率 |
4096x2160 |
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ISO 范圍 |
100~25600 |
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視頻分辨率 |
4K |
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視頻格式 |
MP4/MOV |
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熱紅外云臺(tái)相機(jī) |
XT |
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分辨率 |
640 × 512 |
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鏡 頭 |
19 mm |
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最小焦距 |
15.3 cm |
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場景范圍（高增益） |
-25°C至 135°C |
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場景范圍（低增益） |
-40°C 至 550°C |
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點(diǎn)測(cè)溫 |
中心 4×4 溫度測(cè)量 |
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存 儲(chǔ) |
Micro SD 卡 |
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照片格式 |
JPEG, TIFF |
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視頻格式 |
MP4 |
圖3-3可見光一體化云臺(tái)相機(jī)X5
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