室內(nèi)機(jī)器人定位是當(dāng)今科技的一大難題，使用視覺slam等方案可以解決導(dǎo)航、定位的難題，但使用環(huán)境受限、系統(tǒng)復(fù)雜，難以保證在工業(yè)、倉儲(chǔ)等環(huán)境下的可靠性。

　　云漢通航自主研發(fā)的光學(xué)組合定位方案，通過光學(xué)轉(zhuǎn)角測(cè)量定位、慣性導(dǎo)航、車輪等傳感器進(jìn)行地圖匹配，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)室內(nèi)車輛定位功能，能夠適應(yīng)復(fù)雜光線、遮擋等環(huán)境，無需布置引導(dǎo)線，即可實(shí)現(xiàn)無人車導(dǎo)航、有人車輛監(jiān)控等功能。
 

　　產(chǎn)品由以下系統(tǒng)組成：
 

　　1、光學(xué)基站，布置在倉庫中的固定位置，為傳感器提供定位光
 

　　2、光學(xué)接收傳感器，接收光學(xué)基站的光信號(hào)，進(jìn)行位置解算
 

　　3、慣性導(dǎo)航模塊，提供短時(shí)間的位置估計(jì)
 

　　4、車輪傳感器，提供短時(shí)間的運(yùn)動(dòng)距離估計(jì)
 

　　5、地圖匹配與傳感器融合處理單元，用于處理各傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行地圖匹配，并通過環(huán)境狀況融合得出傳感器實(shí)際位置。