廣州塔下的無人機(jī)編隊(duì)

這里就要提到協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)了。

協(xié)同導(dǎo)航的研究起始于２０世紀(jì)末，其應(yīng)用平臺(tái)相當(dāng)廣泛，包括水下無人器、無人機(jī)、衛(wèi)星以及陸地機(jī)器人等。

協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)

除此之外，基于信息協(xié)同而實(shí)現(xiàn)的多無人機(jī)編隊(duì)利用多無人機(jī)之間的空間相對(duì)位置的變換，提高無人機(jī)的應(yīng)用范圍、工作效率和擴(kuò)展無人機(jī)的功能。

無人機(jī)編隊(duì)位置及軌跡

目前，協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展迅速，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，例如各軍種的聯(lián)合作戰(zhàn)、蜂群作戰(zhàn)。同時(shí)，該技術(shù)也在向民用化發(fā)展，例如無人機(jī)群的協(xié)同燈光表演、無人機(jī)快遞遞送業(yè)務(wù)。

億航無人機(jī)編隊(duì)表演

多無人機(jī)協(xié)同導(dǎo)航系統(tǒng)的信息通信結(jié)構(gòu)直接影響了導(dǎo)航精度。多無人機(jī)協(xié)同導(dǎo)航方式通常分為主從式和平行式兩種，常見的Ｌｅａｄｅｒ－Ｆｏｌｌｏｗｅｒ就是典型的主從式結(jié)構(gòu)。

無人機(jī)編隊(duì)主從結(jié)構(gòu)

主從式多無人機(jī)的編隊(duì)包括單主、多主等結(jié)構(gòu)，通常主從式結(jié)構(gòu)的無人機(jī)編隊(duì)通過長(zhǎng)機(jī)高精度的傳感器信息與配備低精度傳感器的僚機(jī)進(jìn)行共享。

僚機(jī)利用長(zhǎng)機(jī)的導(dǎo)航信息并通過相對(duì)位置測(cè)量對(duì)自己的位置進(jìn)行估計(jì)，從而提高無人機(jī)編隊(duì)的整體定位精度。

平行式結(jié)構(gòu)則是通過多無人機(jī)直接信息廣播，實(shí)現(xiàn)信息共享，通過相互距離測(cè)量進(jìn)行自身位置更新。

無人機(jī)編隊(duì)平行結(jié)構(gòu)