當(dāng)我們談及「無(wú)人機(jī)軟件」時(shí)，相信有不少的朋友會(huì)在第一時(shí)間將其等價(jià)于「無(wú)人機(jī)飛控」，即通過(guò)軟件控制無(wú)人機(jī)的飛行，當(dāng)然這么想也無(wú)可厚非，實(shí)際上現(xiàn)在主流的無(wú)人機(jī)軟件都包括了基本的飛控功能，如對(duì)無(wú)人機(jī)航線、動(dòng)作進(jìn)行規(guī)劃，讓無(wú)人機(jī)完成自動(dòng)飛行、自動(dòng)拍攝。而今天鐘德夫想介紹的，則是在基礎(chǔ)的飛控功能上，還能對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)處理的軟件(工作流)。

無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理是一個(gè)很大的范疇，但考慮到篇幅的問(wèn)題，這里將主題細(xì)分至無(wú)人機(jī)航測(cè)軟件。無(wú)人機(jī)航測(cè)軟件，狹義上就是基于航空測(cè)繪地圖、建模的軟件，功能上主要包括航測(cè)數(shù)據(jù)獲取、處理和分析。

Pix4D

2011 年從 EPFL(瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院)計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室起家，憑借著堅(jiān)實(shí)的技術(shù)將業(yè)務(wù)拓展到法國(guó)、美國(guó)和中國(guó)，并分別成立辦事處。

上圖展示的是 Pix4D 的工作流，所以這里介紹的 Pix4D，其實(shí)是一整套 Pix4D 系列的軟件，包括了 Pix4Dcapture 移動(dòng)端、Pix4D Desktop 桌面和 Pix4D Cloud 云端。完整的流程下來(lái)，Pix4D 可以對(duì)無(wú)人機(jī)所拍攝的圖像作體積計(jì)算、等高線、三維點(diǎn)云、數(shù)字表面模型、正射影響鑲嵌圖、三維紋理模型等處理。

Pix4Dcapture：可免費(fèi)下載使用，功能上跟絕大多數(shù)航線規(guī)劃軟件相似。連接上無(wú)人機(jī)，選定區(qū)域(可設(shè)定不規(guī)則的形狀)和設(shè)置航測(cè)高度后，便可讓無(wú)人機(jī)自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。

Pix4D Desktop：Pix4D 重要的收入來(lái)源，可免費(fèi)下載，但軟件會(huì)設(shè)定試用期限。桌面端軟件可以對(duì)從 Pix4Dcapture 獲取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行(離線)處理。官方默認(rèn)提供 Windows 的安裝包，對(duì)于 macOS 的用戶來(lái)說(shuō)，也可以參考這個(gè)鏈接 https://pix4d.com.cn/cloud/index.php/s/Z9Dkv76nr99LKM3下載 beta 版本。

Pix4D Cloud：捆綁著 Pix4D Desktop 一起銷售。作用在于，一是用于讓獲取到的數(shù)據(jù)放在云端處理(免去對(duì)本地電腦性能不足的擔(dān)憂)，二是方便存儲(chǔ)和展示拍攝數(shù)據(jù)、輸出結(jié)果。

除了對(duì)軟件工具的提供，Pix4D 還配備了技術(shù)支持、社區(qū)問(wèn)答等售后服務(wù)，整體來(lái)說(shuō)，這是一套典型的國(guó)外商業(yè)軟件服務(wù)。價(jià)錢方面，官網(wǎng)提供的 Pix4Dmapper 專業(yè)版年租價(jià)為 3500 美元(約合人民幣 23082.5 元)，至于國(guó)內(nèi)代理價(jià)和淘寶「特供價(jià)」，這里就不多敘述了。

Altizure

是香港科技大學(xué)孵化企業(yè)深圳珠科創(chuàng)新技術(shù)有限公司(Everest Technology Company Co. Ltd.)的主線產(chǎn)品，核心團(tuán)隊(duì)成員均由港科大教授、博士及碩士組成。

Altizure 是一個(gè)可以將無(wú)人機(jī)航拍照片轉(zhuǎn)換成三維實(shí)景模型的平臺(tái)。從最終輸出的三維效果來(lái)看，Altizure 就一直深得眾多無(wú)人機(jī)愛(ài)好者和專業(yè)用戶口碑上的好評(píng)。

跟 Pix4D 一樣，Altizure 也把數(shù)據(jù)獲取和處理分流到不同產(chǎn)品上運(yùn)行：

Altizure app：也就是 Altizure 的移動(dòng)客戶端。功能上主要也是用于無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集的路線規(guī)劃，同時(shí) Altizure 也允許用戶通過(guò)客戶端上傳不超過(guò) 1000 張的圖片至服務(wù)器進(jìn)行建模。

Altizure web：Altizure 允許你通過(guò)網(wǎng)頁(yè)端單次上傳不超過(guò) 1000 張的圖片(超過(guò) 1000 張瀏覽器可能會(huì)崩潰)至服務(wù)器，上傳完成后，服務(wù)器便會(huì)自動(dòng)對(duì)這些圖片進(jìn)行建模處理，。

Altizure Desktop：用于離線展示，同步 remote 數(shù)據(jù)后，便可以在桌面端查看、測(cè)量和標(biāo)注自己項(xiàng)目的建模結(jié)果(比如瀏覽測(cè)量結(jié)果)。

在網(wǎng)頁(yè)端新建一個(gè)項(xiàng)目時(shí)，Altizure 會(huì)提示免費(fèi)項(xiàng)目用戶有 3GP(3 gigapixels)的免費(fèi)額度，這代表著，免費(fèi)項(xiàng)目能上傳的照片總像素要低于 30 億像素，按每張張片分辨率 4000 x 3000(1200 萬(wàn)像素)來(lái)計(jì)算，就意味著最多可以上傳 250 張 1200 萬(wàn)像素的照片。不過(guò)按照 Altizure 的運(yùn)營(yíng)策略，如果你上傳的建模項(xiàng)目入選了編輯精選，你的免費(fèi)額度便會(huì)相應(yīng)的提高。而對(duì)于專業(yè)用戶來(lái)說(shuō)(比如有下載模型結(jié)果需求)，則可根據(jù)自己的項(xiàng)目的大小購(gòu)買的相應(yīng)的 Alticoin。

Skycatch

一家無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集公司，位于舊金山，在其 B 輪融資中，融資規(guī)模達(dá) 2200 萬(wàn)美元。

早期的 Skycatch 的工作是在高空中采集高清的圖像和視頻信息，客戶只要到 Skycatch 的軟件平臺(tái)上指定自己需要采集的數(shù)據(jù)，Skycatch 就可以自主規(guī)劃如何完成任務(wù)并將數(shù)據(jù)傳回給用戶——他們的業(yè)務(wù)主要集中在建造業(yè)、礦業(yè)、太陽(yáng)能行業(yè)以及農(nóng)業(yè)，在礦業(yè)，采礦公司可以實(shí)時(shí)的追蹤他們挖到的礦產(chǎn)數(shù)量，并對(duì)原礦石進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估，及其對(duì)其他方面的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。

后來(lái)他們也推出了自己的航測(cè)軟件套裝，供無(wú)人機(jī)用戶使用：

Skycatch app：手機(jī)客戶端的用途是連接無(wú)人機(jī)，所以 Skycatch app 也跟上面兩款一樣，負(fù)責(zé)航線規(guī)劃和數(shù)據(jù)采集的部分。

Skycatch dashboard：同樣是把采集回來(lái)的數(shù)據(jù)，移至網(wǎng)頁(yè)端進(jìn)行操作。

其實(shí)在軟件上，Skycatch 跟上述兩款軟件并沒(méi)有形成太大的差異化，不過(guò)其 B 輪顯眼的融資金額還是能給無(wú)人機(jī)從業(yè)者一個(gè)新思路：無(wú)人機(jī)要賺錢，不一定只靠賣硬件。

DroneDeploy

一家致力于為無(wú)人機(jī)提供軟件解決方案的創(chuàng)業(yè)公司，位于舊金山，在其 B 輪融資中，融資規(guī)模達(dá) 2000 萬(wàn)美元。

DroneDeploy 和 Skycatch 一直是無(wú)人機(jī)軟件界的「融資標(biāo)桿」，B 輪 2000 萬(wàn)美元級(jí)別的融資金額讓行內(nèi)外人士都重新審視無(wú)人機(jī)軟件背后的商業(yè)價(jià)值。在產(chǎn)品數(shù)據(jù)方面，DroneDeploy 用戶分散在超過(guò) 150 個(gè)國(guó)家并已經(jīng)測(cè)繪超過(guò) 1000 萬(wàn)英畝的土地。

DroneDeploy app：用戶可以在 Google Play 或美區(qū) App Store 下載 DroneDeploy 的客戶端版本，進(jìn)行航線規(guī)劃、瀏覽已經(jīng)建好的交互式地圖或 3D 模型。

DroneDeploy web：有 30 天免費(fèi)試用期，可供用戶上傳航拍照片進(jìn)行處理，除了可以各種測(cè)繪模型，還可以選擇 NDVI、VARI 等算法查看圖像中農(nóng)作物的健康狀況。

App Market：這是 DroneDeploy 的「核競(jìng)」所在，也是讓它區(qū)別于其他航測(cè)軟件的重要功能。用戶可以根據(jù)自己的場(chǎng)景和專業(yè)領(lǐng)域在 App Market 里下載使用相應(yīng)的軟件(云服務(wù))，并在 DroneDeploy 上運(yùn)行，比如用 WhiteClouds 對(duì)無(wú)人機(jī)地圖進(jìn)行 3D 打印、用 EZRoof 檢查房屋屋頂或用 AgriSens 對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行分析。

對(duì)比前三款航測(cè)軟件，DroneDeploy 更接近于一個(gè)云服務(wù)平臺(tái)，航測(cè)只是它其中一項(xiàng)云服務(wù)。為了搭建這個(gè)平臺(tái)，DroneDeploy 也專門提供 API，供第三方開(kāi)發(fā)者、服務(wù)商接入到平臺(tái)上，分發(fā)免費(fèi)或收費(fèi)的軟件。不過(guò) DroneDeploy 在中國(guó)的本土化問(wèn)題也挺讓人頭疼，一是網(wǎng)絡(luò)接入的速度較為緩慢，二是在地圖信息上還比較老舊。

Datumate

以色列 Datumate 公司推出的測(cè)繪軟件，并于 2016 年與大疆合作推出無(wú)人機(jī)測(cè)繪套裝

Datumate 專業(yè)測(cè)繪套裝是全面而專業(yè)的影像處理和制圖工具，其測(cè)繪級(jí)的精度，讓它適用于基礎(chǔ)測(cè)繪、建筑、基礎(chǔ)設(shè)施和工程巡檢等領(lǐng)域，可以用于地形圖，工程竣工，庫(kù)存體積，道路，橋梁與鐵塔、建筑外立面等方面的測(cè)繪。

DatuFly：測(cè)繪套裝里負(fù)責(zé)航線規(guī)劃和自動(dòng)飛行軟件，獲取測(cè)繪區(qū)域的航拍圖像。

DatuSurvey：桌面端軟件，也是對(duì)航拍圖像作建模、點(diǎn)云、量測(cè)、制線等處理的工具。

DatuSite：通過(guò)空中和地面圖像生成 3D 點(diǎn)云，建立三維模型，生成地圖，計(jì)算容積并生成報(bào)告?？煽焖偾覝?zhǔn)確的監(jiān)控施工場(chǎng)地，分析竣工場(chǎng)地并檢驗(yàn)基礎(chǔ)設(shè)施和公用事業(yè)。

Datumate 套裝(這里指 DatuSurvey 的專業(yè)版)的亮點(diǎn)在于其高精度，用戶可以直接在輸出結(jié)果上繪制線劃圖，并且其輸出的 DXF 格式文件可以導(dǎo)入到各種 CAD 軟件中，可謂建筑、工程類專業(yè)人士的好助手啊。

Site Scan

大疆昔日對(duì)手 3D Robotics 的轉(zhuǎn)型之作，主打企業(yè)服務(wù)市場(chǎng)。

企業(yè)用戶可以在工作場(chǎng)地使用這個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化任務(wù)執(zhí)行和處理，通過(guò)這套系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)將被存儲(chǔ)在 3DR 的云端上，隨后便會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送給 Autodesk 云進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。值得一提的是，Site Scan 也支持大疆的精靈 4 Pro。

Mesh

一款主打協(xié)同工作流的無(wú)人機(jī)軟件

通過(guò)移動(dòng)終端和無(wú)人機(jī)的多種通訊模塊，Mesh 可聯(lián)動(dòng)空中及地面的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)協(xié)同操作、共享圖傳、實(shí)時(shí)同步數(shù)據(jù)分析等多平臺(tái)實(shí)時(shí)協(xié)作。Mesh 內(nèi)置各個(gè)行業(yè)的智能任務(wù)包(Mission Package)，可用于航測(cè)領(lǐng)域的 2D/3D 建模、電力行業(yè)的電網(wǎng)巡檢、建筑行業(yè)的工程監(jiān)管等等不同場(chǎng)景和需求。

Mesh app：通過(guò)手機(jī)或平板電腦連接無(wú)人機(jī)，根據(jù)需求選取 Mesh 內(nèi)置智能任務(wù)包后起飛，并根據(jù)預(yù)設(shè)的航線規(guī)劃自動(dòng)采集數(shù)據(jù)。

Mesh Desktop：配套的桌面端軟件可方便管理和處理數(shù)據(jù)。

除了提供自動(dòng)飛行采集的模式，Mesh 還可以通過(guò)共享航拍影像、多人分工操控?zé)o人機(jī)的方式來(lái)完成一些特定航拍數(shù)據(jù)的采集或?qū)崟r(shí)分析。當(dāng)然，這也對(duì)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性和傳輸速度的要求也不低。

小結(jié)

相信看到這里大家也會(huì)發(fā)現(xiàn)，目前主流的無(wú)人機(jī)航測(cè)軟件通常包括基于手機(jī)、平板客戶端開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)采集部分和基于 web 端和桌面端開(kāi)發(fā)的圖像處理部分。而在數(shù)據(jù)采集部分，核心功能依然是航線規(guī)劃，已成為無(wú)人機(jī)航測(cè)軟件的標(biāo)配，除上述軟件以外，我們還能找到類似 DJI GS Pro、Litchi、Autopilot 等飛控軟件完成數(shù)據(jù)采集。真正令航測(cè)軟件形成差異化的是在數(shù)據(jù)處理的部分，優(yōu)秀的處理算法會(huì)輸出優(yōu)秀的測(cè)繪建模效果，而以上 7 款軟件算是無(wú)人機(jī)航測(cè)方面的佼佼者，大家有條件的不妨都試試，對(duì)比一下輸出效果。