無人機在多個領域的廣泛應用,為民生、科研、商業(yè)等眾多行業(yè)帶來極大的便利,平時看到一個人操控無人機去完成工作,看似簡單,無人機能夠完成這些工作,主要包含了飛控系統(tǒng)、云臺+相機、無線圖傳系統(tǒng)三大部分,尤其是無線圖傳系統(tǒng),有“充當無人機眼睛”的之稱。視晶無線就帶大家先了解下在無人機設計中是如何實現(xiàn)無線圖傳的。
無人機在電力巡檢中的應用
2.4GHz全高清無人機圖傳系統(tǒng)是主流
在無人機的視頻傳輸方面,高配的無線圖傳系統(tǒng)已經(jīng)可實現(xiàn)5km/1080P 30fps傳輸,但這是眾多國內(nèi)娛樂無人機廠商還沒有做到的。一般的做法是在云臺搭載相機,高空拍攝再飛回地面檢查。這種方式由于不能即時看到拍攝畫面,所以還不能滿足航拍的要求。
無人機遙控器/高清圖傳線路框圖
無人機圖傳系統(tǒng)的核心器件——2.4GHz傳輸器
2.4GHz傳輸器是無人機圖傳系統(tǒng)的核心器件。雖然433MHz頻段穿透性強,通訊距離遠,可以最遠傳輸達2 公里,但由于其抗干擾能力弱,遙控無人機或飛行器上都不太采用。目前專業(yè)WiFi芯片廠商(包括博通與高通)都還沒有開發(fā)出這種遠距離無線高清視頻傳輸?shù)男酒?。但是無人機市場如此火熱,無線芯片廠商已經(jīng)在著手計劃推出專用芯片。未來我們也許會看到能同時與控制器和顯示器建立鏈路的雙模芯片組。
CVW無人機圖傳產(chǎn)品
但在專用芯片推出之前,RF工程師可以通過分立器件去實現(xiàn)遠距離高帶寬的無線視頻傳輸。應用于無人機上的 2.4GHz傳輸器IC必須具備高接收靈敏度、低功耗、小體積以及各種先進的信道管理能力。世強代理的賽普拉斯(Cypress)2.4-GHz單芯片無線電收發(fā)器Wireless USB已經(jīng)開始用于無人機上,在控制信號傳輸和視頻傳輸上均有成功應用。而賽普拉斯最新的第四代Wireless USB NX收發(fā)器不僅繼承了一貫的超低功耗優(yōu)良性能特性,而且其2Mbps的數(shù)據(jù)速率可最大限度的減少發(fā)送和接收時間。在2.4GHz ISM頻段下,相比競爭對手,可提供更高集成度和最佳性價比。
當然,與2.4GHz收發(fā)器配合使用的板材選擇也非常重要。“射頻電路設計一直是系統(tǒng)設計中的難點,這除了需要高接收靈敏度的射頻收發(fā)器外,還需要專業(yè)的高性能微波板材與之配合。我們代理的羅杰斯高性能微波板材就特別適合與2.4GHz收發(fā)器配合,應用在無人機的圖像傳輸系統(tǒng)中。高性能的PA/LNA/
FILTER IC 確保遠距離傳輸、抗干擾在與2.4GHz的傳輸器IC的配合中,高性能的PA/LNA/ FILTER IC也是必不可少的。MGA-22003線性功率放大器模塊是確保圖像能遠距離傳輸?shù)年P鍵器件,在任何負荷或條件下都可保持穩(wěn)定,而且其3x3 毫米的封裝非常適合無人機空間受限的應用。
而面向2.4GHz頻段應用設計的微型化帶通濾波器ACFF-1024則非常適合應用在無人機圖傳系統(tǒng)中以去除外部干擾。它可以解決 WiFi/Bluetooth和其他無線通訊標準同時運行的問題,不會因相鄰無線射頻干擾影響性能。
經(jīng)濟實惠、易于使用的 GaAs MMIC低噪聲放大器 (LNA)
MGA-64606也是眾多無人機產(chǎn)品優(yōu)選的器件。夠提高無人機圖傳系統(tǒng)的整個接受信號靈敏度。”陽忠指出。“關鍵是它還具有可切換式關閉和旁路功能,以便可以在輸入信號功率較高時繞過。這項特性可以減少電流消耗,延長設備的電池壽命,對于無人機來說是非常有意義的。”
小占用面積、小尺寸、內(nèi)嵌功率偵測電路、電源關閉功能以及絕佳的功率效率使得無線局域網(wǎng) (WLAN) 功率放大器MGA-412P8 成為移動 IEEE 802.11b g WLAN 應用的理想選擇。它在 3% EVM 54Mbps 數(shù)據(jù)傳輸率 (OFDM 調(diào)制) 時,線性輸出功率為 19.0 dBm,在 11Mbps (CCCK 調(diào)制) 時,線性輸出功率為 23dBm。而在某些5.8GHz圖傳系統(tǒng)中,諸如MGA-675T6 LNA和MGA-25203 PA等也是完全可以滿足性能需求的。
而無人機對電源的要求十分苛刻,除了要確保低功耗高效率外,在無人機圖傳系統(tǒng)中,還必須具有高的紋波抑制比。世強代理的LDO電壓調(diào)節(jié)器非常適合應用在無人機接收端的遙控器中,而且世強還能為客戶提供從電源到電池保護的整體方案,幫助客戶選型。
另一方面,由于飛行器的應用場景一般都是戶外,客戶勢必會做全溫范圍內(nèi)的溫度補償,目前晶體振蕩器行業(yè)里比較領先的是EPSON(愛普生)的高精度溫補晶振(TCXO)技術,其精度高達2ppm,完全能夠滿足無人機工作場景的環(huán)境要求。
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