一.復(fù)合翼/固定翼無人機的特點：

復(fù)合翼無人機又稱垂直起降(VTOL)固定翼無人機，既具備多旋翼垂直起降的優(yōu)點，不需要跑道就可以起降，同時又具備固定翼的長續(xù)航、低噪音、可滑翔等優(yōu)勢，適合公安行業(yè)的多個領(lǐng)域。

復(fù)合翼無人機必須具備垂直方向的多個電機，氣動效率低于固定翼，導(dǎo)致續(xù)航時間會大幅低于固定翼無人機。一般來說，電池驅(qū)動的7-8kg左右的復(fù)合翼無人機續(xù)航大概在70-90分鐘左右，而同等重量的電動固定翼無人機續(xù)航約在180~200分鐘。

復(fù)合翼/固定翼無人機的飛行速度較快，一般可達(dá)20米/秒，可在較短的時間到達(dá)轄區(qū)內(nèi)指定位置，同時具備較長的滯空時間，因此可以固定部署于公安局、派出所等樓頂，通訊數(shù)據(jù)鏈可覆蓋30km半徑的活動范圍，參考軍用無人機的操作模式，操作人員在室內(nèi)用觸屏計算機操作指揮。

復(fù)合翼無人機自動無人值守機場示意圖

由于部署地點固定，本轄區(qū)內(nèi)的地形、高層、禁飛區(qū)等約束信息均已提前錄入，無人機可以動態(tài)按約束信息進(jìn)行規(guī)避，繞開高樓、禁飛區(qū)，在最短的時間內(nèi)到達(dá)目標(biāo)點，并對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行盤旋，并通過30倍變焦光電吊艙對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行跟蹤監(jiān)視。一般飛行在距離地面120~300米的高度，在這個高度下，既能獲得最大的監(jiān)控視野，又能確保變焦后能看得清地面細(xì)節(jié)。無人機的重量在7-8kg左右，具備較大的機翼面積，即使出現(xiàn)意外，由于本身的氣動外形，可以滑翔到安全區(qū)域，避免對市區(qū)的地面目標(biāo)造成傷害。

二.復(fù)合翼/固定翼無人機的警用場景：

從復(fù)合翼/固定翼無人機的特性出發(fā)，重點考慮提高公安工作的績效和改善民警工作條件以減少犧牲兩個角度，大致可應(yīng)用于以下四個方面：

1.重點區(qū)域、條帶(公路、水路)亮燈巡邏：

一些惡性案件會導(dǎo)致社會輿情集中關(guān)注，給當(dāng)?shù)鼐綆磔^大壓力，如2017年12月中旬發(fā)生在四川樂山綠心公園的女教師夜跑遇害一案。12月19日，樂山市公安局副局長、政治部主任姚平率隊調(diào)研綠心公園治安防控工作。警方經(jīng)過調(diào)研后，確定了6方面措施，包括加強巡邏防控力度，增派警車警力，針對重點時間段以汽車巡、摩托車巡、徒步巡等多元化模式開展巡邏防控等等。更多新聞：又出事了!南京一女子疑夜跑時遇害 犯罪嫌疑人被抓。

復(fù)合翼/固定翼無人機可以解決警力不足和巡邏任務(wù)繁重之間的矛盾，通過無人機高頻率大面積亮燈巡邏，以及配合日常宣傳，重點突出無人機的高倍率變焦特性和巡邏頻度，營造警察在身邊的宣傳氛圍，形成天網(wǎng)恢恢的威懾態(tài)勢，降低案發(fā)率。特別是夜間，對于重點路段的警示巡邏密度越大，對降低案發(fā)率越有效。在無人機上的光電吊艙上裝載探照激光器，對地面照射巡邏，起到“警察就在頭頂”的威懾作用。

配合天網(wǎng)工程、雪亮工程，轄區(qū)內(nèi)地面布滿無死角的監(jiān)控，而復(fù)合翼/固定翼無人機則是所有監(jiān)控的制高點，在巡查過程中發(fā)現(xiàn)異常，可以隨時暫停前行，切換為盤旋觀察，警情解除后又繼續(xù)按線路繼續(xù)巡邏。

固定翼/復(fù)合翼無人機的飛行速度一般在20米/秒上下，如果不考慮垂直起降的復(fù)合翼，電動固定翼的續(xù)航時間一般在3小時以上，按間距300米的地毯式網(wǎng)格巡邏，單次也可巡邏超過60平方公里的范圍;對于小面積區(qū)域，如3平方公里的公園之類，每10分鐘就可以地毯式巡邏一遍，起到巡邏與威懾的雙重作用。

2.空中監(jiān)視指揮：

當(dāng)發(fā)生重點警情時(如群體事件、嚴(yán)重刑事案件、爆炸等危害公共安全事故、揚言自殺跳樓等)，復(fù)合翼/固定翼無人機可以從部署地迅速飛抵目標(biāo)區(qū)域，操作人員在地圖上根據(jù)接警指令(如某十字路口發(fā)生汽車爆燃，需附近警力支持)，在PAD上的地圖上實施觸碰指點，無人機即可從部署地自動飛抵指定區(qū)域，并控制吊艙對準(zhǔn)地面，將實時視頻轉(zhuǎn)播到指揮網(wǎng)絡(luò)，廣播到所有指揮人員及地面警力，全程提供空中視角的情報支持，便于指揮決策與減少犧牲。

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和多旋翼無人機不同的是，復(fù)合翼/固定翼的滯空時間長，由部署地公安局遠(yuǎn)程直接操作，不需要現(xiàn)場人員保障，也不影響和干擾現(xiàn)場工作。此外，還可以應(yīng)用于指揮員空中觀察盤查設(shè)卡等卡點情況，檢查警力布點狀態(tài)，遠(yuǎn)程掌握現(xiàn)場情況，便于作出各項決策。

3.空中蹲點取證：

蹲點抓捕與取證工作是既艱苦又危險的工作，其特點決定了常常工作在半夜，且持續(xù)時間長、危險性高、突發(fā)性強，對民警的安全與健康都有很大威脅。

復(fù)合翼/固定翼由于噪音極低，需要隱蔽時在150米高度幾乎聽不見任何噪音，再以200米左右的半徑盤旋，對蹲點監(jiān)視區(qū)域的大范圍全局都可以很好的隱蔽偵察，并可以根據(jù)目標(biāo)的移動進(jìn)行監(jiān)視區(qū)域的調(diào)整，地面目標(biāo)完全無法察覺，警力可以隱蔽在較遠(yuǎn)地點，避免暴露。特別是電動固定翼無人機，續(xù)航3小時以上，兩三個起降架次就可以持續(xù)一個通宵，具備很強的蹲點守侯能力，同時全程記錄視頻，對視頻證據(jù)的搜集十分有效。

上海寶山區(qū)、嘉定區(qū)在外環(huán)附近的大型貨運車輛聚集地區(qū)，偷盜汽(柴)油違法犯罪行為連年發(fā)生，上海警方每年都要花費不少警力蹲點抓捕，奉賢警方在抓捕過程中還開過槍。如在類似案例使用固定翼無人機進(jìn)行蹲點，可以大大降低一線民警工作強度，由于空中視角的優(yōu)勢，也可降低現(xiàn)場民警的危險性。

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4.空中搜索救援、搜捕逃犯：

在人員失蹤、驢友迷路失聯(lián)等警情發(fā)生時，復(fù)合翼/固定翼無人機由于具備較快的飛行速度和較長的續(xù)航，適合對大范圍區(qū)域進(jìn)行地毯式搜索，通過光電吊艙中的紅外載荷，搜尋救援失聯(lián)人員。

由于提前加載了轄區(qū)內(nèi)的數(shù)字高程模型(DEM)，復(fù)合翼/固定翼無人機可以自動根據(jù)地形起伏調(diào)整飛行高度和飛行計劃，避免撞山，讓操作人員專注于視頻搜索。

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另外，在山地、村莊、森林、沙漠等區(qū)域搜捕逃犯時，可以長時間、大范圍、持續(xù)性的進(jìn)行空中搜捕，可以加強對現(xiàn)場情況的掌握，優(yōu)化決策，避免犧牲。如果目標(biāo)移動，還可以通過通信數(shù)據(jù)鏈將目標(biāo)坐標(biāo)發(fā)送到地面警力，接入網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行廣播，借助地圖導(dǎo)航系統(tǒng)即可對目標(biāo)進(jìn)行追蹤抓捕。

三.復(fù)合翼/固定翼無人機在警用落地的思考：

偵察無人機主要源自于軍事應(yīng)用。軍用無人機，其遂行任務(wù)的決心，可以使用火工品發(fā)射和回收，由專門的編制(通常是團(tuán)級)來操作和保障無人機;而警用無人機，本質(zhì)上屬于民用工業(yè)領(lǐng)域為了提高效率的一種替代手段，所以必須考慮其手段的代價和實用性，在效費比限定的條件下來操作。

固定翼在民用領(lǐng)域的發(fā)展從上世紀(jì)90年代末就開始探索，然而麻雀雖小五臟俱全，由于民用領(lǐng)域的技術(shù)成熟度不夠，代價過高，一直無法成熟應(yīng)用。一直到2006年左右隨著民用自動駕駛儀的成熟，逐漸在航拍、攝影測量、測繪等領(lǐng)域開始大規(guī)模使用。但由于起降條件要求高，自動駕駛儀精度不足以支撐自主起降，一直對操作人員(俗稱飛手)有較高的操作技術(shù)要求，甚至直到最近公安部警航辦組織的警用無人駕駛航空器培訓(xùn)班，仍然以對固定翼飛機的遙控操作為主要培訓(xùn)內(nèi)容。

自2012年以來，多旋翼無人機的蓬勃發(fā)展，拉動了飛控、云臺、圖像傳輸?shù)燃夹g(shù)的快速發(fā)展，高精度差分GPS等各項技術(shù)成本大幅下降，技術(shù)的成熟化，將應(yīng)用推到了爆點。到今天，多旋翼無人機在警用領(lǐng)域已經(jīng)有大量應(yīng)用，而復(fù)合翼/固定翼無人機由于其續(xù)航和飛行速度的優(yōu)勢，更將彌補多旋翼的不足，在更多應(yīng)用場景發(fā)揮作用。

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1.租和買的關(guān)系：

全國各地公安系統(tǒng)在警用無人駕駛航空器的探索和使用水平有較大差異。在廣東、江蘇、上海等經(jīng)濟發(fā)達(dá)地區(qū)，警用無人駕駛航空器已經(jīng)大量應(yīng)用于日常警務(wù)，某些地區(qū)應(yīng)用水平已經(jīng)很高。同時，在西部、東北等地，警用無人駕駛航空器還屬于初期探索階段。

因此，針對不同的區(qū)域有不同的使用策略。在初期探索階段的地區(qū)，持有警航辦警用無人駕駛航空器執(zhí)照人員還不齊備、培訓(xùn)還較欠缺的初期，為降低風(fēng)險，公安系統(tǒng)可以采取租用、購買結(jié)合的方式，避免培訓(xùn)、操作、安全等風(fēng)險，直接租用無人機的巡查服務(wù)。如2017年12月20日發(fā)生在珠海鳳凰山的火災(zāi)，當(dāng)?shù)仡I(lǐng)導(dǎo)十分關(guān)注，調(diào)研企業(yè)提供的無人機巡查服務(wù)，按照每天早晚各一次的指定航線進(jìn)行空中巡查。

而在已經(jīng)具備警航無人駕駛航空器較高應(yīng)用水平的地區(qū)，則可以對無人機設(shè)備進(jìn)行購置和自主使用，避免企業(yè)過多參與導(dǎo)致的信息外泄，并且可以提高使用效率。

2.使用的方向：

隨著技術(shù)的快速發(fā)展，我們能夠預(yù)見到無人機將越來越減少對人員的操作要求，操作人員只需要像美軍無人機操作員一樣，在辦公室里對著平板計算機指指點點，即可運籌帷幄之中，決勝千里之外。

對于無人機的維護(hù)保養(yǎng)，初期階段可以由一名輔警負(fù)責(zé)搬挪飛機及充電，在樓頂起降。預(yù)計2018年下半年，無人值守機場成熟后，可自動固定飛機以及自動更換電池。通過調(diào)度系統(tǒng)、無人值守機場，可以調(diào)度兩架飛機重疊一段偵察時間，保持對目標(biāo)區(qū)域24小時持續(xù)不間斷的監(jiān)視能力。由于無人值守機場的高度自動化，可以減少人員操作的要求，減少與飛機直接相關(guān)的機務(wù)培訓(xùn)，而將精力重點放在計算機操作培訓(xùn)。繁雜的機務(wù)、電池維護(hù)等，由無人機設(shè)備廠家按月上門維護(hù)即可。