1.環(huán)境問題

(1)地塊小。大多數(shù)植保無人機(jī)作業(yè)地塊大小介于3-8畝之間，起降頻率太高，而且并不是每塊都連在一起，轉(zhuǎn)場(chǎng)次數(shù)增加，田間道路難走，飛機(jī)過重，配套設(shè)施太多，這些都大大降低了作業(yè)效率，因此接訂單的時(shí)候一定要先詢問當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)田情況之后再做決定。

(2)樹線多。田地周圍都被大量的樹木包圍，飛機(jī)飛行危險(xiǎn)系數(shù)增加。到處可見高壓線，對(duì)飛機(jī)的電子磁羅盤影響較大，增加了飛機(jī)不穩(wěn)定因素，所以打藥必須避開樹木、高壓線等。

(3)民眾多。農(nóng)民對(duì)飛機(jī)比較好奇，每次到一個(gè)新地方打藥總會(huì)引起圍觀，其實(shí)這是特別危險(xiǎn)的現(xiàn)象，無論起飛還是降落都對(duì)飛手產(chǎn)生很大的影響和壓力，所以打藥的時(shí)候田地周圍20m之內(nèi)禁止無關(guān)人員入內(nèi)，確保良好的噴灑環(huán)境。

2.飛行技巧

(1)飛行高度。根據(jù)飛機(jī)噴灑效果，建議飛機(jī)飛行高度1-2.5m，如果飛行過低不僅噴酒范圍小影響作業(yè)效率，而且飛行過低極有可能被農(nóng)作物拌倒入導(dǎo)致炸機(jī)。飛行過高，噴酒效果不好，農(nóng)民怨聲載道，適當(dāng)?shù)膰姙⒏叨?，利人利己?/p>

(2)飛行速度。原則上在保證安全和噴灑效果的前提下飛行速度越快，效率就越高。但是在實(shí)際噴灑過程中發(fā)現(xiàn)對(duì)于10kg機(jī)型，機(jī)身重量加上電池和藥劑可以達(dá)25kg，慣性較大，如果飛行過快，很難按照自己的想法去控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)，出現(xiàn)掉高、停止困難等現(xiàn)象，加大了飛機(jī)事故率(也有可能是飛控種類不同，停止方式不同)，但總的來看，建議10kg機(jī)型飛行速度在5m/s比較合適。

(3)視覺誤差。當(dāng)植保無人機(jī)飛行距離過遠(yuǎn)的時(shí)候，人眼已經(jīng)不能判斷飛機(jī)與其他物體的距離，無論是前后還是左右，作業(yè)過程中都容易產(chǎn)生視覺誤差。這就要求地勤根據(jù)自己的判斷給予飛手正確的信號(hào)指示。當(dāng)然也可以從技術(shù)上做突破，使飛機(jī)可以自動(dòng)判斷停止的時(shí)機(jī)并做出相應(yīng)的動(dòng)作，雖說目前已經(jīng)有了規(guī)劃路線自動(dòng)飛行的技術(shù)，但是對(duì)于環(huán)境復(fù)雜的農(nóng)田來說終究不太適合。

3.人員分配

通過這次的打藥，對(duì)于植保無人機(jī)來說，每架飛機(jī)至少要3個(gè)人:飛手、信號(hào)手、地勤。如果只有兩個(gè)人的話，信號(hào)手不可能來回跑加藥換電池，所以這些工作都落到了飛手的身上，浪費(fèi)了大量的時(shí)間，飛手應(yīng)只負(fù)責(zé)起降和打藥，不能讓其他的問題打亂噴藥的節(jié)奏。所以合理的人員分配同樣能大幅度提高作業(yè)的效率。

4.飛前檢查

每次使用植保無人機(jī)打藥，起飛之前一定要做好安全檢查，檢查電機(jī)是否松動(dòng)，槳葉是否平衡，GPS位置是否正確，安裝是否牢固，電池電量要保證夠用，遙控器電量要充足，衛(wèi)星信號(hào)必須達(dá)到起飛的最低標(biāo)準(zhǔn)。做好安全檢查，是對(duì)飛機(jī)和人身安全的負(fù)責(zé)。

5.緊急情況的處理

(1)飛機(jī)突然失控。對(duì)于飛機(jī)突然失控，很多飛手會(huì)因?yàn)榫o張而不知所措，致使事態(tài)更加嚴(yán)重。在這里告誡大家，遇到這種情況，需要保持冷靜，就算不能保持冷靜也要記得：迅速把飛行模式改為手動(dòng)，因?yàn)檫@樣做也就斷了飛機(jī)和GPS的聯(lián)系，如果是GPS模塊出現(xiàn)問題，這樣做無疑是最合適的，模式切換之后可以迅速取得對(duì)飛機(jī)的控制，這時(shí)候不要急著把飛機(jī)降落，要先加大油門，拉高飛機(jī)在空中糾正飛機(jī)的姿態(tài)，尋找合適的降落地點(diǎn)，慢慢下落，直到安全著陸。

(2)機(jī)身出現(xiàn)異常。如果飛機(jī)自身硬件出現(xiàn)異常，比如電機(jī)突然停止工作，這就要考驗(yàn)飛手的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)了，總之要盡量穩(wěn)住飛機(jī)的飛行姿態(tài)(對(duì)于八軸飛機(jī)來說一個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)是可以控制的)，慢慢降落，如果真的確實(shí)不能控制，那就遵循寧可炸機(jī)，不可傷人的原則緊急迫降。

植保作業(yè)過程中會(huì)有很多各種各樣的意想不到的問題出現(xiàn)，但是要記住，要時(shí)刻保持冷靜，相信自己的判斷，平時(shí)要做大量的練習(xí)，學(xué)習(xí)更多的飛行知識(shí)總結(jié)前輩的飛行經(jīng)驗(yàn)，要想成為合格的飛手，就要親身投入到實(shí)地植保作業(yè)中。