傾斜樹影測樹障，看FM-T1怎么做

　　固定翼無人機在電力行業(yè)不實用！輸出的內容只是“更高清的衛(wèi)星地圖”而已。

　　這樣的言論，相信很多人都聽過。

　　固定翼無人機在電力行業(yè)中真的不實用么？陜西電網(wǎng)用實際應用擊碎了這一言論。

　　利用固定翼無人機進行傾斜攝影測樹障，在國內鮮有實際應用案例。但這在陜西電網(wǎng)固定翼無人機巡線作業(yè)中，則為常態(tài)。

　　僅2017年，飛盟航空使用自主研發(fā)的FM=T1傾轉旋翼固定翼無人機為陜西廣電局進行傾斜攝影測樹障，飛行里程超過20萬公里，完成8萬公里有效輸電線路巡檢，發(fā)現(xiàn)7455處樹障。

　　陜西部分地區(qū)屬于多山多林地帶，地形比較復雜，而輸電線路多位于高山叢林，再加上道路等限制，有時候一個巡線小組一天只能翻越兩座山，檢查2-3個電力基桿塔。使用手持激光測距儀測量樹障時，因為測量角度、測量地點的不同，誤差很大。

　　如何使用固定翼無人機進行傾斜攝影測樹障？

　　以FM-T1傾轉旋翼無人機作業(yè)為例。FM-T1搭載雙相機系統(tǒng)進行傾斜傾斜攝影獲得數(shù)據(jù)，內業(yè)三維建模成功后，人工輔助形成導線模型，即可判斷樹冠離電纜的距離。通過不同時間段數(shù)據(jù)的對比，還可實時跟蹤樹木的變化情況。

FM-T1

FM-T1地面站中顯示的巡檢航線圖

　　目前，使用FM-T1傾轉旋翼固定翼無人機，一次可巡查70-80km電力線路，無人機平均每個架次可巡120個塔基，其工作效率是傳統(tǒng)人工巡檢的幾十倍。

　　傾斜攝影測樹障的方法看起來雖然簡單，但是在實際使用上，外業(yè)飛機姿態(tài)、相機位置等會影響數(shù)據(jù)質量，再加上業(yè)內人工畫線與真實導線的擬合度問題，想要實現(xiàn)傾斜攝影測樹障，要解決的問題很多。

　　“通過導線對地距離、桿塔基座距離、導線相間距離、導線對樹距離實測對比，目前陜西電網(wǎng)使用無人機傾斜攝影測樹障，誤差僅為0.5米，在國際電力行業(yè)處于前列。”

　　雖然現(xiàn)在誤差為0.5米，但為了在2018年的工作中獲得更優(yōu)的作業(yè)方案，提高測量精確度和輸電線路通道外部隱患排查效率、降低使用成本，目前，飛盟的技術人員帶著FM-T1，將同一條線路連續(xù)飛了9遍。

　　作業(yè)前需要進行航線在審計、現(xiàn)場安全布置等，飛機飛行中不斷進行實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)資料監(jiān)測等，飛行后檢查核對pos數(shù)據(jù)等。