植保無人機(jī)如果飛行狀態(tài)不穩(wěn)會(huì)嚴(yán)重影響打藥效果，這也是困擾許多農(nóng)戶的一大難題。本期拓攻小編給大家整理了避免措施以及詳細(xì)的解決方案。

  避免措施

  1.槳葉損壞更換時(shí)，需將一對(duì)槳葉同時(shí)更換，否則會(huì)影響槳葉動(dòng)平衡，造成飛行姿態(tài)不穩(wěn)定。

  2.每次更換作業(yè)場(chǎng)地需進(jìn)行一次指南針校準(zhǔn)，然后進(jìn)行空機(jī)試飛，觀察搜星情況、飛行器狀態(tài)，然后再開始載重作業(yè)。

  3.帶指南針的腳架注意防潮，做好保護(hù)措施

  4.植保無人機(jī)出廠時(shí)，電機(jī)是有一定角度，如果更換小臂，則需要調(diào)整電機(jī)角度

  5.避免植保無人機(jī)在飛行姿態(tài)不穩(wěn)時(shí)帶病作業(yè)。

  解決方案

  1.檢查槳葉松緊，槳葉墊片安裝有無錯(cuò)誤。

  2.重新校準(zhǔn)慣性測(cè)量單元。

  3.拆開查看慣性測(cè)量單元膠墊是否松動(dòng)，清理灰塵，更換慣性測(cè)量單元或指南針

  4.校準(zhǔn)遙控器

  5.刷鍋順、逆時(shí)針各轉(zhuǎn)3圈

  6.更換小臂后，調(diào)整電機(jī)角度。

  GPS模式下懸停為什么姿態(tài)會(huì)晃動(dòng)？

  1、GPS支撐桿晃動(dòng)

  2、磁羅盤干擾嚴(yán)重

  3、GPS偏離中心位置太大（超過20cm）

  4、外界頻繁陣風(fēng)

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