橋梁檢測

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橋梁檢測主要是對其外觀和結構性能進行檢查評定，通常對結構的性能的檢查是通過一系列的力學試驗完成，而對其外觀的檢查主要依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠鏡等）來檢測橋梁主要構件是否出現(xiàn)裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。

傳統(tǒng)的橋梁檢測多是利用相關專用儀器對橋梁各個部位進行測量、記錄和統(tǒng)計，在此過程中，維護人員需懸掛在橋梁下方，或從高架平臺上著手檢測。對于特殊結構橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁來說，傳統(tǒng)的檢測工具基本無法派上用場，只能回歸人工檢測的原始形態(tài)。

人工檢測作業(yè)，不僅效率低、難度大、危險系數(shù)高，而且檢測精細度遠遠不夠，而無人機技術的應用，將在很大程度上解決了這一難題。

無人機可通過相機、激光雷達等控制設備完成橋梁底面、柱面及橫梁等結構面的拍攝取證，同時還可以進行橋梁整體的三維建模，通過模型來測算橋梁的外在結構，供專業(yè)人員分析橋梁狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)險情，可極大減輕橋梁維護人員的工作強度，提高橋梁檢測維護效率。

文物保護

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文物是人類在歷史發(fā)展過程中遺留下來的遺物、遺跡。它是人類寶貴的歷史文化遺產。三維掃描技術在文物保護領域，相比傳統(tǒng)的手工測量更加高效、精確，非接觸性的特定更是不會造成文物損傷。

對于大型古村落，我們更是可以采用無人機系統(tǒng)迅速完成大范圍的數(shù)據(jù)采集；啟飛應用的無人機可搭載激光雷達采集古跡的圖像數(shù)據(jù)，獲取文物的點云進行精確的重建，建立起實物三維或模型數(shù)據(jù)庫，保存文物原有的各項型式數(shù)據(jù)和空間關系等重要資源，實現(xiàn)瀕危文物資源的科學、高精度和永久的保存，進而建立可在線瀏覽的VR數(shù)字博物館；

考古修復

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無人機三維建模技術還可以用于考古和文物修復工作，三維掃描技術使用面式數(shù)據(jù)采集替代傳統(tǒng)的點式數(shù)據(jù)采集，通過高速激光測量方法，快速，精確，全面的獲取物體的三維信息，真實記錄文物的真實三維信息，建立三維模型，由傳統(tǒng)的手工測量轉變?yōu)槭覂扔嬎銠C對點云數(shù)據(jù)的高精度測量，具有非接觸性，避免了對文物造成的破壞。

一些較大的文物建筑高達數(shù)十米，不僅工程量巨大而且對復雜紋飾及重點部位等很難記錄，對傳統(tǒng)測繪而言難度很大，但通過三維全景掃描，利用點云能夠準確反應空間位置，具備色彩值的高密度點云實現(xiàn)了信息可視化。這些技術可以用于提高文物修復的精度和預先判斷、選取將要采用的保護手段，同時可以縮短修復工期；

土地確權

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傳統(tǒng)的土地確權測量工作，一般是通過地面工程測量實測方式測制地形圖或者通過傳統(tǒng)載人飛機航測地形圖。相較于傳統(tǒng)方式，采用無人機進行航空攝影測量具有明顯的優(yōu)勢，成本低廉、執(zhí)行方便、自動化程度高、效率高、精確度高。

因此在農村的集體土地登記確權發(fā)證工作中，通過無人機航空攝影建模來獲取基礎地形圖數(shù)據(jù)是一種較為可行的方式。啟飛應用的無人機搭載五鏡頭相機，可對農村集體土地范圍內的大面積土地進行數(shù)據(jù)采集、影像拍攝，獲取高精度的地表三維數(shù)據(jù)，再通過協(xié)同作業(yè)的側視圖像進行快速三維建模，繪制比例尺較大的地形圖，協(xié)助農村集體土地所有權確權登記發(fā)證工作順利進行。

不動產登記

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無人機作為一種輔助手段，幫助不動產登記人員在實地勘查、審核等工作中大幅提升效率，節(jié)省經費。無人機航拍測繪技術的應用，一方面能使登記權籍調查更為精確，最大限度避免登記錯誤和風險；另一方面，結合無人機航測建立的GIS系統(tǒng)和數(shù)據(jù)直接用于不動產統(tǒng)一登記，可以節(jié)省大量之前昂貴和耗時費力的數(shù)據(jù)生產和整理費用。啟動應用的GIS智慧城市系統(tǒng)，可以與現(xiàn)有的不動產登記數(shù)據(jù)進行充分整合，進而實現(xiàn)整個不動產登記和管理的數(shù)字化、精確化、實時化。