上期小編給大家科普了無人機動力系統(tǒng)中的電機，從它基本的功能、種類、參數(shù)和如何選配、保養(yǎng)方面詳細舉例，讓大家對電機有了一個比較基礎(chǔ)的了解。本期，小編將接著為大家介紹電機的好搭檔，電調(diào)的相關(guān)知識。

  什么是電調(diào)？

  首先，我們要明白，為什么無人機上需要用到電調(diào)呢？

  電調(diào)的作用就是將飛控板的控制信號，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?，以控制電機的轉(zhuǎn)速，完成規(guī)定速度、動作。因為電機的電流是很大的，如果沒有電調(diào)的存在，飛控板根本無法承受這樣大的電流，也沒驅(qū)動無刷電機的功能。

  因此，電調(diào)是給電機供電、控制電機轉(zhuǎn)速的電子調(diào)速器，是飛控連接電機的橋梁。

  電調(diào)的連接方式

  電調(diào)的輸入線（最粗的紅黑線）與電池連接；

  電調(diào)的輸出線（有刷兩根、無刷三根）與電機連接；

  電調(diào)的信號線（最細的3根線）與飛控連接。

  以T1-A為例，M1~M8為電調(diào)接口（若使用的電調(diào)帶 BEC 輸出，則需將中間的BEC 電源輸出線剪掉）。

  其中，GND（序號8）接電調(diào)的黑色細線，信號輸出（序號10）接白色細線，如果需要向外部供5v電壓，則+5V（序號9）連電調(diào)的紅色細線。

  電調(diào)的種類

  和電機一樣，也可分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。

  有刷電調(diào)：用來控制有刷電機的轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)在基本不用了，弊端太多。

  無刷電調(diào)：用來控制無刷電機的轉(zhuǎn)速。到目前為止，歷經(jīng)了三代。前兩代分別為方波驅(qū)動電調(diào)和正弦波驅(qū)動電調(diào)，而現(xiàn)在多用的是第三代，以PMS（ 永磁同步）電機為載體的FOC（磁場定向控制）電調(diào)，低速性能優(yōu)良，能夠滿足重載高性能無人機的動力需求。

  電調(diào)的基本參數(shù)

  電調(diào)都會標上多少A，如20A，40A，這個數(shù)字就是電調(diào)能夠提供的電流。大電流的電調(diào)可以兼容用在小電流的地方。小電流電調(diào)不能超標使用。

  植保無人機出現(xiàn)電調(diào)故障的原因

  (1)炸機引起的線路損壞；

  (2)由于進水引起的電調(diào)損壞；

  (3)高溫作業(yè)環(huán)境影響使用壽命，甚至損壞電調(diào)。

  植保無人機出現(xiàn)電調(diào)故障的避免措施

  (1)炸機大多數(shù)情況是因飛控手原因引起的，平時必須模擬實際作業(yè)場景訓(xùn)練，特別是要模擬復(fù)雜環(huán)境的作業(yè)進行強化訓(xùn)練；

  (2)清洗植保無人機時，不要將水濺到電調(diào)；

  (3)雨天不要飛行作業(yè)

  (4)高溫條件下，不要飛行作業(yè)

  (5)避免植保無人機在電調(diào)故障時“帶病”作業(yè)。

  植保無人機出現(xiàn)電調(diào)故障的解決方案

  (1)作業(yè)前 ， 認真檢查電調(diào) ， 若發(fā)現(xiàn)問題 ， 必須及時維修或更換電調(diào) ；

  (2)用萬用表檢查主控到電調(diào)的信號連接線 ， 若發(fā)現(xiàn)斷路 ， 必須及時更換線材 ；

  (3)檢査焊點處信號線焊接情況 ， 若發(fā)現(xiàn)短路 ， 必須重新焊接 ；

  (4)如果排除線路斷路后還是報警 ， 必須更換電調(diào) 。