T1-A是一款成熟的面向植保無人機(jī)的專用飛控，提供了豐富且實(shí)用的功能，可滿足當(dāng)前植保無人機(jī)所需的多項(xiàng)要求，并且可以適配市面上幾乎所有的機(jī)型。
但是你了解T1-A飛控內(nèi)的各模塊嗎？DCU、DCU+和DCU pro分別是什么呢？本期拓攻百科將帶領(lǐng)大家著重了解一下DCU和它的小伙伴們。
T1-A各個(gè)模塊的功能與屬性
1主控FCU
集成了陀螺儀、加速度計(jì)、氣壓計(jì)等傳感器，采用了內(nèi)減震的方式。同時(shí)，氣壓計(jì)獨(dú)特的導(dǎo)流靜壓艙設(shè)計(jì)，在提高穩(wěn)定性的同時(shí)，一定程度上縮小了主控的體積。除此之外，主控FCU分別提供8路輸入和輸出口以及兩路CAN插口和一路串口。
2電源模塊PMU
最大可支持12S電源，負(fù)責(zé)給整套飛控系統(tǒng)供電，包括外接的接收機(jī)，最大可持續(xù)3A電流輸出。PMU提供3路CAN總線接口，充當(dāng)CANhub的同時(shí)，還可以保存10組黑匣子數(shù)據(jù)，
3指示燈LIU模塊
通過LED燈的閃爍方式來輸出信號(hào)，比如綠紫代表GPS模式，黃燈持續(xù)單閃代表一級(jí)低電壓報(bào)警。除此之外，LIU還提供一個(gè)micUSB接口，主要是用于連接電腦進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)。
4外部設(shè)備擴(kuò)展模塊DCU
此設(shè)備提供六個(gè)接口，分別為X1~X6接口，X1接口為輸入接口，用于檢測(cè)藥量水位。X2-X6為信號(hào)輸出接口，用于連接水泵，配合智能噴灑的實(shí)現(xiàn)。目前定制版DCU pro可以支持前后噴頭獨(dú)立控制以及離心霧化盤的定速設(shè)置。
5GPS模塊
除了包含衛(wèi)星信號(hào)的接收模塊以外，還內(nèi)置一顆磁羅盤，用于感知當(dāng)前飛行器的飛行方向。（由于此模塊容易被干擾，所以在裝機(jī)時(shí)，大家需要特別留意）
DCU、DCU+和DCU pro
在這里面，可能有些用戶對(duì)拓攻飛控中控制水泵的DCU設(shè)備不是很了解，而且目前拓攻已具有DCU、DCU+和DCU pro這三款，更是讓許多用戶摸不著頭腦，區(qū)別是什么？功能一樣嗎？是否都可以買到？接下來重點(diǎn)為大家介紹一下。
1三種款式的區(qū)別
● DCU：公開發(fā)售，拓攻最初版的植保無人機(jī)水泵控制器。支持液位計(jì)和流量隨速控制，不支持流量計(jì)。在作業(yè)時(shí)可以調(diào)節(jié)流量百分比，無法監(jiān)測(cè)流量。用戶購(gòu)買時(shí)默認(rèn)發(fā)貨此款DCU。
●DCU+：公開發(fā)售，植保無人機(jī)升級(jí)版水泵控制器，支持流量計(jì)、液位傳感器、流量隨速控制。在DCU的基礎(chǔ)功能上，配合流量計(jì)使用，可以監(jiān)測(cè)流量，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑。拓攻農(nóng)業(yè)APP內(nèi)可可以顯示實(shí)時(shí)噴灑的流量，輔助飛手根據(jù)作物情況控制每分鐘的出藥量，流量精度≤3%。
如果用戶需要DCU+，可備注要求，價(jià)格不變。
●DCU pro :批量定制版，硬件尺寸有所增加，支持12s供電，擁有DCU+的所有功能外，還可對(duì)離心霧化盤、流量計(jì)、液位計(jì)進(jìn)行智能控制。內(nèi)置無刷電調(diào)和12V 3A電源。
2如何連接
以第一款DCU為例，小編給大家展示一下：
●在飛行器中心板上選擇合適的位置，并將其連接到PMU（電源） 上任一 CAN 擴(kuò)展口。
●端口連接：如下圖，X2~X6為水泵輸出端接口，若使用的水泵電調(diào)帶 BEC 輸出，則需將中間的BEC 電源輸出線（紅色）剪掉。
序號(hào)1 連 GND（水泵電調(diào)的黑色細(xì)線）
序號(hào)2不需要連接。由于有外部電調(diào)BEC，電源輸出可能不穩(wěn)定，對(duì)DCU會(huì)造成電源不穩(wěn)定的風(fēng)險(xiǎn)。
序號(hào)3連信號(hào)輸出（水泵電調(diào)的白色細(xì)線）
序號(hào)4 信號(hào)輸出接口 與液位傳感器相連，用于檢測(cè)藥量水位。
3適配什么水泵？
DCU、DCU pro、 DCU+能適配市面上大多數(shù)水泵。
注意：
●DCU pro是12S供電，有內(nèi)置的水泵無刷電調(diào)，只支持無刷水泵，有三相接口可以直接連接水泵。
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