消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的火爆，并不代表行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)也能為大眾所熟知

  消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)已經(jīng)興起，并且據(jù)說(shuō)將迅速進(jìn)入飽和狀態(tài)，但行業(yè)（工業(yè)級(jí)）無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍更加廣闊。就全球整體而言，相較于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的發(fā)展速度相對(duì)較慢，但依然處在一個(gè)較高的增長(zhǎng)階段。2016年，全球工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的銷售規(guī)模為27.99億美元。2017年，全球工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的銷售規(guī)模為36.87億美元。根據(jù)預(yù)測(cè)，全球行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的發(fā)展速度在幾年內(nèi)就將超過(guò)軍用、消費(fèi)級(jí)等無(wú)人機(jī)的發(fā)展速度，成為刺激各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要產(chǎn)業(yè)。按照這個(gè)趨勢(shì)，結(jié)合對(duì)未來(lái)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的判斷，預(yù)計(jì)到2023年，全球工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)300億美元。2018-2023年行業(yè)年均復(fù)合增長(zhǎng)率將維持在45%左右，美國(guó)FAA批準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)商業(yè)用途高達(dá)2000多種，發(fā)展前景十分廣闊。

  消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)已經(jīng)興起，并且據(jù)說(shuō)將迅速進(jìn)入飽和狀態(tài)，但行業(yè)（工業(yè)級(jí)）無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍更加廣闊

  雖然目前看來(lái)，限制行業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展的因素主要包含三塊，一是技術(shù)方面，主要是電池的續(xù)航能力和飛機(jī)的有效載荷，以及配套產(chǎn)品的開發(fā)和系統(tǒng)集成，二是行業(yè)從業(yè)者的數(shù)量以及質(zhì)量，三是配套法律和行業(yè)條例。硬件能力是限制工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展的重要制約因素，就拿農(nóng)業(yè)植保來(lái)說(shuō)，目前主流的植保無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間多為20分鐘左右，有效載荷一般在10-15公斤，這對(duì)于面積百余畝的農(nóng)田尚可，如果應(yīng)用在超過(guò)千畝的范圍就有些力不從心了。配套產(chǎn)品的開發(fā)和系統(tǒng)集成度不高同樣是阻礙工業(yè)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的因素。工業(yè)無(wú)人機(jī)作為新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展年限較短，還沒(méi)有完成與多行業(yè)的深度融合，很多配套設(shè)備和軟件的研發(fā)尚處于萌芽階段，難以形成高規(guī)模的系統(tǒng)集成。第二個(gè)制約因素是行業(yè)從業(yè)人員的缺失，工業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)興起至今不超過(guò)十年，還沒(méi)有形成較為系統(tǒng)的工業(yè)無(wú)人機(jī)教育培訓(xùn)機(jī)制，這導(dǎo)致行業(yè)從業(yè)者不論從數(shù)量還是質(zhì)量上都無(wú)法滿足產(chǎn)業(yè)需求，某些地區(qū)還因?yàn)閺臉I(yè)人員素質(zhì)低下而屢次出現(xiàn)“黑飛干擾民航”現(xiàn)象，這都是人員素質(zhì)不足的表現(xiàn)，很大程度上制約了工業(yè)無(wú)人機(jī)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。最后的制約因素是法律法規(guī)的完善和行業(yè)條理的頒布與執(zhí)行。這一點(diǎn)各位應(yīng)該比較熟悉，從近年來(lái)不斷發(fā)生的“黑飛”事件就能看出法律法規(guī)的缺失和行業(yè)監(jiān)管的不到位。雖然有諸多限制因素，但隨著技術(shù)研發(fā)的進(jìn)步和政策法規(guī)的不斷完善，發(fā)展瓶頸在幾年內(nèi)勢(shì)必被打破，屆時(shí)工業(yè)無(wú)人機(jī)將猶如入海的蛟龍，一發(fā)而不可收拾，市場(chǎng)形態(tài)和規(guī)模也將發(fā)生翻天覆地的變化。

  無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的探討永遠(yuǎn)不能脫離對(duì)需求本身的探討，無(wú)人機(jī)產(chǎn)品、系統(tǒng)設(shè)計(jì)一旦脫離需求，就只是實(shí)現(xiàn)了我們自己心里的產(chǎn)品而不是“完成任務(wù)”的機(jī)器人

  在不遠(yuǎn)的未來(lái)，在行業(yè)需求的主導(dǎo)下，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)將變得比現(xiàn)在更加龐大而復(fù)雜，想要在這一領(lǐng)域內(nèi)獲得市場(chǎng)地位就需要充分的提升行業(yè)理解力。那么擺在當(dāng)前的一個(gè)問(wèn)題就是，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)與行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的核心差別與技術(shù)門檻究竟在哪里？雖然“大疆創(chuàng)新”的老總汪滔，曾以如今少見的理想主義色彩向全世界宣稱：“消費(fèi)級(jí)并不意味著價(jià)格低廉卻品質(zhì)粗糙，相反是既便宜又絕對(duì)好。”。這樣的豪言不僅僅是一種情懷。今天，一塊集成了陀螺儀等多種傳感器的芯片，成本只有3美元，而這些傳感器10年前是價(jià)格高達(dá)10萬(wàn)美元的機(jī)械設(shè)備，體積相當(dāng)于從午餐盒到小冰箱不等。所以伴隨著電子器件成本的降低與硬件功能的提升，帶來(lái)了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的火爆。但消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的火爆，并不代表行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)也能為大眾所熟知。消費(fèi)者希望買到“最好的產(chǎn)品”，而行業(yè)用戶希望買到“最合適的產(chǎn)品”。所以消費(fèi)市場(chǎng)往往會(huì)出現(xiàn)爆款；而行業(yè)客戶的個(gè)性化需求較多，廠商所以只要詳細(xì)了解用戶的需求和痛點(diǎn)，就更容易生產(chǎn)出差異化的產(chǎn)品，不太會(huì)出現(xiàn)一種產(chǎn)品打天下的局面。在這個(gè)人工智能興起的時(shí)代，無(wú)人機(jī)是一個(gè)快速發(fā)展的行業(yè)，許多定義還沒(méi)有確定。但是關(guān)于消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)上的劃分，大家還是有一個(gè)比較公認(rèn)的粗略判斷：工業(yè)級(jí)產(chǎn)品要比消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品在某個(gè)數(shù)量級(jí)上更強(qiáng)大、更可靠、更效率，而不僅僅是“貴”一點(diǎn)的問(wèn)題。舉個(gè)例子：如果你要給你家的花園松松土，那你買個(gè)鏟子就行；但如果你要挖個(gè)湖，你可能就需要搞臺(tái)小松挖掘機(jī)，甚至是利勃海爾。這就是消費(fèi)級(jí)與工業(yè)級(jí)在直觀上的差距。

  消費(fèi)者希望買到“最好的產(chǎn)品”，而行業(yè)用戶希望買到“最合適的產(chǎn)品”

  需求上的差距，導(dǎo)致工業(yè)級(jí)產(chǎn)品比消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品有著更高的技術(shù)門檻，新技術(shù)、新材料也往往在工業(yè)級(jí)產(chǎn)品上得到驗(yàn)證與廣泛應(yīng)用，再涓滴到消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品領(lǐng)域。你拿出自己的手機(jī)，里面從移動(dòng)通信技術(shù)、定位導(dǎo)航到光學(xué)鏡片、鋰電池...一部智能手機(jī)，幾乎就是一部近現(xiàn)代軍用級(jí)/工業(yè)級(jí)產(chǎn)品技術(shù)向消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品涓滴遷移的過(guò)程。所以從無(wú)人機(jī)角度來(lái)看，國(guó)內(nèi)多數(shù)受眾從媒體那接觸到的主要是消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，例如著名的“會(huì)飛的照相機(jī)”。“消費(fèi)級(jí)”的定位就決定了這類產(chǎn)品對(duì)新技術(shù)、新材料的應(yīng)用較少，升級(jí)迭代也主要集中在對(duì)成熟工業(yè)級(jí)產(chǎn)品技術(shù)的遷移與用戶反饋調(diào)整等。因此，有個(gè)很典型的分界線：消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品公司和工業(yè)級(jí)產(chǎn)品公司都有所謂“研發(fā)”部門。但是消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品公司的“研發(fā)”部門更像具有一定學(xué)科背景的“甲方”——他們的日常工作以和核心元器件商、方案商、技術(shù)支持商、生產(chǎn)廠商的溝通為主，目的是為了快速將已成熟的技術(shù)和材料倒入到量產(chǎn)中。這些豐富的外部資源可以為消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品公司提供大量的成熟技術(shù)方案支持，讓這些公司將更多的資源傾斜至銷售、渠道、公關(guān)、廣告等領(lǐng)域。多數(shù)智能手機(jī)與無(wú)人機(jī)公司都是這種結(jié)構(gòu)。然而對(duì)于工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的公司來(lái)說(shuō)，形勢(shì)就嚴(yán)肅得多了。在他們這個(gè)技術(shù)層級(jí)上，可尋求的外部資源不多，愿意合作的更少。工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的客戶對(duì)營(yíng)銷不感冒，他們更在乎赤裸裸的參數(shù)，手上沒(méi)有獨(dú)門絕技，是很難在這個(gè)領(lǐng)域生存的。獨(dú)立設(shè)計(jì)、定制核心元器件毫不稀奇，強(qiáng)悍的專業(yè)級(jí)用戶還能夠?qū)崿F(xiàn)新材料的自主研發(fā)，部分“變態(tài)”甚至有全套的擬真測(cè)試系統(tǒng)。所以從技術(shù)門檻來(lái)說(shuō)，消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品公司主要解決“好不好吃”的問(wèn)題，而工業(yè)級(jí)產(chǎn)品公司主要解決“能不能吃”的問(wèn)題。

  消費(fèi)級(jí)與行業(yè)級(jí)，兩類無(wú)人機(jī)的核心差別與技術(shù)門檻最主要的體現(xiàn)是在任務(wù)需求上

  無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的探討永遠(yuǎn)不能脫離對(duì)需求本身的探討，無(wú)人機(jī)產(chǎn)品、系統(tǒng)設(shè)計(jì)一旦脫離需求，就只是實(shí)現(xiàn)了我們自己心里的產(chǎn)品而不是“完成任務(wù)”的機(jī)器人。這一點(diǎn)在“大疆”與他名不見經(jīng)傳的對(duì)手“極飛”，在農(nóng)業(yè)植保機(jī)領(lǐng)域的“戰(zhàn)爭(zhēng)”最能說(shuō)明問(wèn)題。至2017年底銷售額過(guò)180億之后，大疆成為全球無(wú)人機(jī)及飛行影像系統(tǒng)的領(lǐng)軍者，以連續(xù)多年增長(zhǎng)翻番的業(yè)績(jī)，構(gòu)建了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的統(tǒng)治性王朝。但是受困于禁飛令，消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)增長(zhǎng)已然放緩，無(wú)人機(jī)向細(xì)分行業(yè)發(fā)展，從以航拍為主的消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)轉(zhuǎn)戰(zhàn)行業(yè)或是準(zhǔn)行業(yè)級(jí)市場(chǎng)是必然趨勢(shì)。對(duì)于可能媲美航拍領(lǐng)域、最有前景的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，大疆2015年發(fā)力投入。為了更大商業(yè)愿景和公司估值，“獨(dú)角獸”大疆必須要走好這一步。但是，它遇到了極飛農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的頑強(qiáng)抵抗。兩家農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)采取了不同的設(shè)計(jì)思路。大疆直接沿用消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)思路，注重飛手操控飛機(jī)噴灑農(nóng)藥；而極飛在研究了農(nóng)業(yè)實(shí)際情況后，力推飛機(jī)自主飛行，通過(guò)一種叫RTK的（類似于GPS）信號(hào)裝置，設(shè)置好路線后，讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)“傻瓜式”飛行噴藥，減少人為因素，更加注重打藥效果的標(biāo)準(zhǔn)化。比如，極飛無(wú)人機(jī)噴藥飛行時(shí)，設(shè)置了飛行速度為每秒6米，再想提速很難。而大疆無(wú)人機(jī)可以輕松飛到每秒12米。農(nóng)民的希望是飛慢一些，以便藥水穩(wěn)穩(wěn)灑到農(nóng)作物上?？墒沁@一普遍需求好像從未傳導(dǎo)到大疆農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)決策的中樞神經(jīng)系統(tǒng)里。甚至還有大疆無(wú)人機(jī)區(qū)域經(jīng)理，“連水稻都不認(rèn)識(shí)，只管收錢發(fā)貨”的段子。結(jié)果經(jīng)過(guò)2017年一年的廝殺，現(xiàn)在，極飛成為農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)細(xì)分行業(yè)口碑公認(rèn)第一，超過(guò)了“大疆”。這是大疆所向披靡的“神話”首次遭受現(xiàn)實(shí)重拳，也是體現(xiàn)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)與行業(yè)無(wú)人機(jī)間差別的一個(gè)活生生例子。

▲大疆的MG-1系列植保機(jī)

  事實(shí)上，兩類無(wú)人機(jī)的核心差別與技術(shù)門檻最主要的體現(xiàn)是在任務(wù)需求上?；蛘哒f(shuō)是由任務(wù)需求決定的，表現(xiàn)形式千差萬(wàn)別。比如：任務(wù)環(huán)境，任務(wù)要求，任務(wù)成本等方面。就任務(wù)環(huán)境而言。消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)對(duì)機(jī)身材料、旋翼材料、電子艙材料（如果有電子艙外置）的需求并不是非常明顯（請(qǐng)注意，不是沒(méi)有區(qū)別）。但是對(duì)于行業(yè)機(jī)往往很注重材料，因?yàn)閼?yīng)用環(huán)境與消費(fèi)機(jī)差別很大。大家比較熟悉的農(nóng)業(yè)應(yīng)用方面，在面對(duì)潮濕，降雨，高溫，高日照強(qiáng)等環(huán)境時(shí)，不同材料對(duì)系統(tǒng)工作性能影響很大。而這些環(huán)境的影響都會(huì)體現(xiàn)在材料要求上。任務(wù)環(huán)境對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的影響是方方面面的，包括控制方式，硬件選擇，動(dòng)力結(jié)構(gòu)等等；就任務(wù)要求而言，同樣消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)涉及到的任務(wù)對(duì)系統(tǒng)精度，速度，數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，控制算法性能等方面的要求與某些行業(yè)應(yīng)用不可同日而語(yǔ)。比如海軍艦艇上的無(wú)人機(jī)起降，和平地環(huán)境下相差很多。地下車庫(kù)的高速壁障飛行（MIT前一段時(shí)間還有對(duì)應(yīng)成果）對(duì)控制算法飛行包絡(luò)要求也會(huì)不同；就任務(wù)成本而言。任務(wù)環(huán)境和任務(wù)要求方面的顯著區(qū)別，足以導(dǎo)致消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)與行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的任務(wù)成本間產(chǎn)生斷崖式的差異，這種區(qū)別意味著一旦出事，行業(yè)無(wú)人機(jī)的所有者付出會(huì)大很多。會(huì)導(dǎo)致對(duì)系統(tǒng)功能，制作工藝，某項(xiàng)功能的指標(biāo)（比如圖像傳輸距離）等要求都會(huì)不一樣。如用于電力巡線的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)不但為了保證可靠性會(huì)設(shè)計(jì)有更多的冗余的動(dòng)力系統(tǒng)，而且還要考慮復(fù)雜的電磁兼容性問(wèn)題，這都是技術(shù)難點(diǎn)和額外的成本。不過(guò)也需要看到的是，行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)擁有遠(yuǎn)比消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)更高的技術(shù)門檻，但這個(gè)技術(shù)門檻究竟高到什么程度卻難以界定。畢竟無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用的重要內(nèi)容是與行業(yè)需求對(duì)接，與行業(yè)本身的技術(shù)設(shè)備、技術(shù)要求等對(duì)接，這些都會(huì)形成不同的門檻。因此沒(méi)有無(wú)人機(jī)可以適用于所有任務(wù)，又怎么會(huì)有相同的門檻呢？重要的是找準(zhǔn)應(yīng)用行業(yè)的需求本質(zhì)，量化到技術(shù)層面，從而將把潛在的需求變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的市場(chǎng)。

▲中國(guó)研制的航空磁測(cè)無(wú)人機(jī)

  這是迄今為止極具可讀性的一部《無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)史》！

  —— 航空知識(shí)主編王亞男

  簡(jiǎn)介

  航空學(xué)家用幾條定律就解釋了無(wú)人飛行器的原理，但對(duì)人類的思維來(lái)說(shuō)，這是行不通的。人類思維是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程。“為什么人類在下雨時(shí)不想被淋濕，卻愿意在衛(wèi)生間沐浴”，這種3歲小孩都知道的問(wèn)題，計(jì)算機(jī)就會(huì)感到費(fèi)解。人類思維的本質(zhì)，正是研究人工智能、塑造高級(jí)的“心智社會(huì)”的關(guān)鍵所在。人工智能專家們認(rèn)為“大腦不過(guò)是肉做的機(jī)器”，大腦中不具備思維的微小單元可以組成各種思維——意識(shí)、精神活動(dòng)、常識(shí)、思維、智能、自我，最終形成“統(tǒng)一的智慧”。這種智能組合就是“心智社會(huì)”。人工智能是有史以來(lái)能最大限度增強(qiáng)人類能力的東西，人類并不是進(jìn)化的終點(diǎn)。那么將人工智能與飛行器結(jié)合起來(lái)的“心智社會(huì)”會(huì)是什么樣子？遍布空中機(jī)器人的世界，對(duì)人類又意味著什么？