對石油化工企業(yè)來說，為了防止油氣管道泄露，對油氣管道進行定期巡檢，是其安全工作中重要的一項內容。但由于一般的油氣管線線路長、沿線地形復雜，使得傳統(tǒng)的純人工巡檢受限頗多，不僅工作量大、人工成本高、巡檢效率低，且巡檢時限也易受限，質量難以掌控。
瞄準純人工巡檢的痛點，利用無人機搭載“靈嗅”氣體監(jiān)測設備，可在很大程度上助力油氣管道巡檢。
近日，可飛科技通過供應商向廣州某質監(jiān)事業(yè)單位成功交付了一套基于無人機的“靈嗅”氣體移動監(jiān)測系統(tǒng)，應用于油氣管道巡檢工作中。
根據工作場景需要，該靈嗅系統(tǒng)配置了碳氫化合物及揮發(fā)性有機物檢測模塊
工作現場，巡檢人員操控無人機搭載“靈嗅”升空，在油氣管道上方3m內對管道進行沿線掃描，同時密切關注靈嗅配套軟件Sniffer4D Mapper中顯示的甲烷及VOCs氣體濃度梯度變化。
無人機搭載“靈嗅”，在油氣管道上方3m內掃描
與此同時，靈嗅配套軟件中實時顯示氣體濃度動態(tài)變化過程
下圖為mapper軟件中實時生成的VOCs二維網格濃度分布圖，從中可看出其中有三處區(qū)域VOCs濃度明顯偏高，即靈嗅快速排查出了三個重點區(qū)域，大大提高了排查效率。
VOCs二維網格分布圖中，有三處區(qū)域VOCs濃度明顯偏高
由于油氣管道分布十分密集，在初步排查出高濃度區(qū)域后，巡檢人員需結合無人機拍攝的圖像及視頻信息，對高濃度區(qū)域進行進一步核查。
廠區(qū)內油氣管道分布十分密集，無人機巡檢排查并鎖定范圍后，再出動人工巡檢，可大大提高巡檢效率、提高響應速度
“靈嗅+無人機”方案關鍵優(yōu)勢分析
通過此次管道巡檢案例可以看出，與傳統(tǒng)純人工巡檢方式相比，基于無人機的“靈嗅”氣體移動巡檢系統(tǒng)具備多方位優(yōu)勢，與人工巡檢方式相結合，可大幅提升管道巡檢的質量及效率：
第一，可突破地形等因素的限制，靈活選擇掃描路徑及巡檢方位，到達巡檢人員難以到達的地方，大范圍覆蓋巡檢區(qū)域；
無人機搭載靈嗅，可進行高空掃描
第二，準備時間短、出動速度快、節(jié)省時間與人力成本投入、降低巡檢人員安全風險，及時發(fā)現、反饋、處置突發(fā)狀況；
第三，無人機搭載靈嗅的空中移動監(jiān)測方案，能夠直接獲取巡檢管道的氣體濃度分布情況與圖像、視頻信息，并實時傳輸給現場巡檢人員與后方管理人員、技術專家，為解決疑難問題、進行綜合決策提供重要參考；
第四，靈嗅配套軟件可一鍵輸出任務報告，結束任務后即可現場快速生成報告。除了包含檢測時間、網格/單點最高濃度及相應的經緯度定位等關鍵信息之外，還附有一張極為直觀的氣體濃度網格分布圖。不但可作為匯報和進一步人工核查的依據材料，還可對任務報告進行定期整理與對比，驗證隱患處置效果。有利于相關企業(yè)把握油氣管道整體情況，高效、直觀、便捷。
巡檢任務結束后，靈嗅可一鍵輸出任務報告，便于匯報、決策與對比
第五，軟件中可加載廠區(qū)正射影像圖（因為衛(wèi)星地圖通常分辨率較低，難以反映廠區(qū)的所有細節(jié)），衛(wèi)星地圖+高清正射影像圖+氣體分布圖，三個圖層更有助于用戶精準發(fā)現問題。
當地圖老舊或不夠清晰時，支持載入高清正射影像圖，方便用戶將氣體分布與最新、更清晰的地面物體聯(lián)系起來
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