今日薦文今日薦文的作者為中國電子科學(xué)研究院專家劉立輝，趙彥杰，趙小虎，李志飛，李巖。本篇節(jié)選自論文《一種無人集群系統(tǒng)仿真平臺設(shè)計》，發(fā)表于《中國電子科學(xué)研究院學(xué)報》第12卷第5期。本文為論文下半部分。摘
標(biāo)簽: 2018-01-17
今日薦文今日薦文的作者為中國電子科學(xué)研究院專家劉立輝，趙彥杰，趙小虎，李志飛，李巖。本篇節(jié)選自論文《一種無人集群系統(tǒng)仿真平臺設(shè)計》，發(fā)表于《中國電子科學(xué)研究院學(xué)報》第12卷第5期。本文為論文上半部分。華
標(biāo)簽: 2018-01-16
1、什么是控制分配?對于多旋翼飛控，一般而言將整個控制回路進行分層設(shè)計，比如位置控制、速度控制、姿態(tài)控制等，而控制分配則負責(zé)將上層控制器得到的輸出(滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航的力矩)，映射到執(zhí)行機構(gòu)，即電機，進行轉(zhuǎn)
標(biāo)簽: 2018-01-15
碳纖維 靶機、無人機這些高精尖的東西和纖維行業(yè)竟有關(guān)系?是的。因為在他們某些部件的制造中，需要用到戰(zhàn)略性新興材料碳纖維。近期，由吉林市人民政府主辦，吉林化纖集團、吉林市碳纖維產(chǎn)業(yè)推進領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室、吉林
標(biāo)簽: 2018-01-12
今天介紹的文章是Robust initialization of monocular visual-inertial estimation on aerial robots用于無人機單目視覺慣性估計的魯棒初始化方法，該文章是香港科技大學(xué)沈邵劼老師的一篇經(jīng)典文章，發(fā)表在ICRA20
標(biāo)簽: 2018-01-08
1911年，德國林務(wù)官阿爾福萊德齊梅爾曼在世界上首次利用有人駕駛的飛機噴灑液體和粉末農(nóng)藥，以防治森林病蟲害。1918年，美國第一次使用有人駕駛飛機噴施農(nóng)藥滅殺棉花蟲害。自此，有人駕駛的航空施藥拉開了歷史序幕。
標(biāo)簽: 2017-12-31
無人機在多個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為民生、科研、商業(yè)等眾多行業(yè)帶來極大的便利，平時看到一個人操控?zé)o人機去完成工作，看似簡單，無人機能夠完成這些工作，主要包含了飛控系統(tǒng)、云臺+相機、無線圖傳系統(tǒng)三大部分，
標(biāo)簽: 2017-12-30
當(dāng)我們談及「無人機軟件」時，相信有不少的朋友會在第一時間將其等價于「無人機飛控」，即通過軟件控制無人機的飛行，當(dāng)然這么想也無可厚非，實際上現(xiàn)在主流的無人機軟件都包括了基本的飛控功能，如對無人機航線、動
標(biāo)簽: 2017-12-26
(一）無人機數(shù)據(jù)處理軟件Pix4Dmapper介紹Pix4Dmapper（原Pix4UAV）是瑞士Pix4D公司的全自動快速無人機數(shù)據(jù)處理軟件，是目前市場上獨一無二的集全自動、快速、專業(yè)精度為一體的無人機數(shù)據(jù)和航空影像處理軟件。無需專
標(biāo)簽: 2017-12-23
隨著無人機的普及，以及無人機技術(shù)度創(chuàng)新與發(fā)展，近年來，無人機傾斜攝影技術(shù)也受到了越來越多人的關(guān)注。無人機傾斜攝影技術(shù)是在無人機上搭載微型傾斜相機，從垂直、傾斜等不同角度進行高分辨率的傾斜航空攝影數(shù)據(jù)采
標(biāo)簽: 2017-12-21
利用先進的電子掃描技術(shù)和全新軟件算法，可實現(xiàn)各種尺寸無人機的高效自動充電，為實現(xiàn)無人機的無人值守執(zhí)行巡邏任務(wù)提供了重要的技術(shù)支撐。
標(biāo)簽: 2017-12-20
今天，我們?yōu)榇蠹艺硪恍┗陲w馬智能航測/遙感系統(tǒng)F200拍攝的城市傾斜影像所完成的三維模型。 飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)F200是飛馬機器人自主研發(fā)的一款全自動任務(wù)模式的工業(yè)級高精度無人機系統(tǒng)。系統(tǒng)依托F200
標(biāo)簽: 2017-12-15
植保無人機是一種無人駕駛的飛機，是利用無線電遙控設(shè)備來操控的，但是飛行過程中也是需要掌握技巧的，如果沒有掌握好技巧，有可能會導(dǎo)致無人機爆炸，那么應(yīng)該如何防止植保無人機爆炸呢？下面先勝科技就為您講解
標(biāo)簽: 2017-12-15
無人機系統(tǒng)以其機動靈活、持久飛行和零傷亡等特點幾乎滲透到戰(zhàn)場空間的各個領(lǐng)域。近期幾次局部戰(zhàn)爭中無人機的突出表現(xiàn)，更加引起了各國軍方，尤其是軍事強國的高度重視，已成為信息武器裝備體系的關(guān)鍵節(jié)點和重要組成
標(biāo)簽: 2017-12-14
智能無人機的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)無人機視覺技術(shù)賦予無人機智能中關(guān)鍵技術(shù)之一是讓無人機能夠通過機器視覺感知周邊的環(huán)境，并將結(jié)果轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)通過OS(操作系統(tǒng))傳給其他應(yīng)用程序。目前無人機領(lǐng)域主流的機器視覺硬件技術(shù)有：
標(biāo)簽: 2017-12-13
無人駕駛飛機簡稱無人機，英文縮寫為UAV，主要是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機的起源無人機最早是在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)的，1914年第一次世界大戰(zhàn)中有人研制一種不用人駕駛，而用無
標(biāo)簽: 2017-12-13
目前，無人機的避障技術(shù)中最為常見的是紅外線傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器以及視覺傳感器?！ 〗陙頍o人機市場飛速增長，避障技術(shù)作為增加無人機安全飛行的保障也隨著技術(shù)的發(fā)展日新月異。無人機在飛行過
標(biāo)簽: 2017-12-11
前言：隨著新經(jīng)濟時代的到來，信息在市場經(jīng)濟中所發(fā)揮發(fā)揮不可估量的作用，信息不對稱理論的出現(xiàn)進步揭示信息在商業(yè)經(jīng)濟存在的痛點，這樣的痛點在互聯(lián)網(wǎng)思維下逐步挖掘和破解，造就一些家喻戶曉的企業(yè)大鱷，然而互聯(lián)
標(biāo)簽: 2017-12-09
大疆把行業(yè)無人機解決方案的標(biāo)準(zhǔn)分為5個部分(如下圖所示)：行業(yè)無人機解決方案標(biāo)準(zhǔn)示意圖飛行平臺：主要是執(zhí)行各類飛行任務(wù)，包括機架、動力系統(tǒng)、飛控以及相關(guān)的圖傳、避障、電池、地面站、通訊系統(tǒng)等。目前大疆的
標(biāo)簽: 2017-12-09
近年來無人機市場飛速增長，避障技術(shù)作為增加無人機安全飛行的保障也隨著技術(shù)的發(fā)展日新月異。無人機在飛行過程中，通過其傳感器收集周邊環(huán)境的信息，測量距離從而做出相對應(yīng)的動作指令，從而達到「避障」的作用
標(biāo)簽: 2017-12-08
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