1、負責無人機飛控軟件架構設計;
2、負責無人機飛控主體軟件實現(xiàn)、測試及調試;
3、負責無人機系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)的開發(fā);
4、負責飛行控制系統(tǒng)軟件開發(fā),完成相關的設計開發(fā)文檔.
5、參與控制策略研發(fā),負責控制策略軟件實現(xiàn);
6、參與系統(tǒng)集成及外場試飛調;
7、負責軟件版本管理及標準化工作;
8、負責軟件相關的知識產權輸出。
任職要求:
1、電子、計算機、控制相關專業(yè)本科及以上學歷,航空航天重點院校畢業(yè)者優(yōu)先;
2、3年以上相關工作經(jīng)驗,扎實的C/C++語言功底,優(yōu)秀的軟件架構能力及良好的編程風格;
3、具備ARM、DSP、POWERPC下復雜軟件系統(tǒng)軟件獨立開發(fā)能力;
4、具備ucos2、vxworks等操作系統(tǒng)下嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
5、熟悉常用通訊協(xié)議(CAN、串口通訊等),熟悉TCP/IP網(wǎng)絡通訊協(xié)議、熟悉硬件系統(tǒng),可熟練閱覽電路圖者優(yōu)先;
6具有良好的飛行動力學和飛行控制等專業(yè)知識,熟悉飛控算法;
7熟悉MWC/APM/Pixhawk等飛控算法;
8熟練應用MATLAB/SIMUlink進行飛機控制律設計與仿真;
9熟悉基于單片機/ARM/DSP等平臺的嵌入式應用開發(fā);
10、有航空航天背景、無人機飛行與控制專業(yè)知識或無人機飛控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;