1.負(fù)責(zé)飛控與外圍傳感器數(shù)據(jù)通訊的驗(yàn)證、調(diào)整、改進(jìn)；
2.負(fù)責(zé)融合視覺、IMU、GPS/北斗、高度等數(shù)據(jù)，進(jìn)行無人機(jī)組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)、代碼編寫與測試；
3.實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動避障導(dǎo)航算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，完成飛行器任務(wù)分析、姿態(tài)和位置控制；
4.飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)及聯(lián)調(diào)測試，負(fù)責(zé)追蹤解決日常飛控bug；
5.基于開源飛控，進(jìn)行相應(yīng)的移植及應(yīng)用，負(fù)責(zé)飛控應(yīng)用層代碼邏輯的優(yōu)化調(diào)整；
任職要求：
1.熟悉無人機(jī)領(lǐng)域 MAVlink 協(xié)議，掌握無人機(jī)常用的無線通信鏈路的特性；
2.熟悉常用的SPI、I2C、UART、USB、CAN等等通訊協(xié)議；
3.了解現(xiàn)有無人機(jī)及其子系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)，并搭建飛控平臺；
4.有實(shí)際APM或者PX4飛控調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
5.熟練掌握Matlab、C、C++等；
?