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NASA驗證小型無人機規(guī)避障礙物能力

發(fā)布日期:2005-03-22??來源:網絡??作者:全球無人機網我要投稿我要評論

[英國《防務新聞》2005年3月18日報道]   諺語說的好:“物以類聚,人以群分”,NASA目前正在進行的小型無人機uav)試驗研究充分驗證了這句諺語的精辟。NASA研究人員通過觀察魚和鳥群如何暗示避開障礙物的運動方式開發(fā)了一種無人機機載軟件,能使無人機根據預編程序集體規(guī)避障礙物。

    NASA試驗用的無人機是兩架翼展為12英尺(約3.65米)的APV-3自主式UAV,將開發(fā)的軟件裝在該機上,從而驗證兩架無人機在沒有地面操作人員的幫助下以協作和同步的方式避開障礙物的能力。     NASA開發(fā)的軟件含有預編的航路點,第一架無人機在通過幾個航路點后發(fā)現障礙物,然后繞著障礙物作圓周運動,將未通過的航路點信息傳輸給第二架無人機,從而使第二架無人機也開始沿著第一架無人機的新航線運動。     NASA航空研究任務部門主要從事高空、長航時遙控或自主式無人機的技術發(fā)展研究,目前進行的該項目研究具有潛在的軍民用用途,包括地球科學、軍事偵察、通信中繼等,尤其可用于執(zhí)行對于有人駕駛飛機來說極其危險環(huán)境下的任務。(中國航空信息中心  張晉平 )
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本文鏈接:http://www.mrc-fc.com/uav-news/200503/22/4912.html
標簽:??NASA驗證小型無人機規(guī)避障礙物能力 無人機 世界無人機
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