在伊拉克和阿富汗,無人機在軍事行動中發(fā)揮著重要的作用,不僅能夠執(zhí)行監(jiān)視偵察任務(wù),也發(fā)射諸如導(dǎo)彈之類的武器攻擊目標。但這些無人機的體積較大,在城區(qū)環(huán)境中無用武之地,無法靠近窗戶,或進入小巷、街道拐角以及毗相鄰筑物之間的縫隙進行偵察。佛羅里達州大學研制的小型無人機不僅填補了上述空缺,而且具有一些新的能力,如執(zhí)行任務(wù)時降落在極狹窄的區(qū)域內(nèi)。如果裝有探測生化戰(zhàn)劑的傳感器,該無人機即可調(diào)查那些被懷疑為生產(chǎn)生化戰(zhàn)劑的建筑物。
該小型無人機項目由美國空軍和國家宇航局資助(到目前為止提供了約300萬美元),研究工作已開展了3年。最早設(shè)計出的無人機樣機效仿了懷特兄弟控制機翼的方法,利用微型發(fā)動機扭轉(zhuǎn)螺紋并移動可變形的機翼,與此同時,無人機尾部裝有傳統(tǒng)的方向舵和升降舵控制左右及上下移動。采用沿螺紋線下移的方法,機翼只能向下移動,無法向上張開,其能力受到了限制。隨后制造出來的樣機用金屬桿替代了螺紋線,使得機翼能夠上下移動,且提升了性能。海鷗能夠在飛行過程中盤旋、俯沖或快速爬升。研究表明,在改變飛行狀態(tài)時,海鷗的翅膀在肩部與肘部連接處可靈活變形。隨后,研究人員將上述能力融入該小型無人機的樣機設(shè)計中。當肘部向下折回后,無人機失去飛行穩(wěn)定性,但靈活性增加;當肘部向上伸直后,無人機重獲穩(wěn)定性滑翔飛行,操控性好且易于降落。無人機飛行過程中,發(fā)動機能夠在12秒內(nèi)控制機翼從向下折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛏险归_狀態(tài)。另外,該無人機能夠在1秒鐘內(nèi)360度滾轉(zhuǎn)3次,機動性極佳。飛行員可控制F-16戰(zhàn)斗機每秒至少360度滾轉(zhuǎn)1次,如果滾轉(zhuǎn)3次,由于承受極高的重力,飛行員將喪命。 (北方科技信息研究所,陳永新)