[英國《飛行國際》2006年11月9日?qǐng)?bào)道]  在無人系統(tǒng)加拿大協(xié)會(huì)會(huì)議上，加拿大桑德斯地球物理學(xué)有限公司（SGL）和渥太華卡爾頓大學(xué)（Carleton University）的與會(huì)者透露說：它們計(jì)劃在2008年試飛一種用于磁探測的無人機(jī)（uav）。

  這種新型UAV被稱為“地理勘測Ⅱ”（GeoSurvⅡ），將以卡爾頓大學(xué)這3年來完成的一種新型低成本、健壯的全復(fù)合材料機(jī)體設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，并在翼尖裝備磁異常探測器（MAD），。與目前某些已用于磁探測UAV的相比，該機(jī)自身的磁信號(hào)特征將更低，這樣其傳感器能覆蓋更大的范圍。SGL預(yù)定在2007年制造一架原型驗(yàn)證機(jī)，其機(jī)身長3.8米，翼展4.8米，最大起飛重量70千克，采用1臺(tái)UEL AR741發(fā)動(dòng)機(jī)。為滿足任務(wù)續(xù)航時(shí)間要求，該機(jī)在穿越預(yù)定測量區(qū)域時(shí)將打開一部翼傘（parafoil）。

“地理勘測Ⅱ”（GeoSurvⅡ）的典型磁探測任務(wù)剖面是在10米高度以110千米/小時(shí)的速度飛行4小時(shí)，覆蓋面積26平方千米。該機(jī)還被要求可爬升到2500米高度，這樣能在沒有地磁場干擾的情況下，在進(jìn)行探測前測量自身的磁信號(hào)特征。正在并行進(jìn)行的研究工作得到了加拿大安大略省政府（SGL和卡爾頓大學(xué)都在該?。┑膿芸?，內(nèi)容包括提高飛機(jī)的自主性、具備障礙物探測和回避能力、開發(fā)真空樹脂復(fù)合材料制造工藝和具有極低磁信號(hào)特征的作動(dòng)器等。該機(jī)的感知與規(guī)避能力將建立在一種計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，該系統(tǒng)可提取和識(shí)別預(yù)先確定的障礙物種類的特征映射。

   卡爾頓大學(xué)在2005年曾用一架改裝后的模型飛機(jī)試飛了原型航空電子設(shè)備，接下來將以微型駕駛員（MicroPilot）公司的MP2028自動(dòng)駕駛儀為基礎(chǔ)建立完整的臺(tái)架開發(fā)環(huán)境，而臺(tái)架系統(tǒng)中有可能會(huì)使用智能軟件體技術(shù)。SGL和卡爾頓大學(xué)還在本月利用有人機(jī)對(duì)一系列代表性任務(wù)進(jìn)行了試飛，目的是建立一個(gè)可用于系統(tǒng)開發(fā)的特征數(shù)據(jù)庫。“地理勘測Ⅱ”在2008年的初始試飛將采用遙控方式，此后將進(jìn)行增量式漸進(jìn)升級(jí)改進(jìn)，最終將具有全面的任務(wù)自主性。該機(jī)的續(xù)航時(shí)間也將提高到8小時(shí)。（中國航空信息中心  張洋）