[英國《防務新聞》2006年12月12日報道]  美國洛克希德·馬丁公司已對一種新型的集中式uav/UGV（無人機/無人地面車輛）控制裝置進行了一系列試驗，成功演示了用一種集中式控制設備控制4種不同的無人系統(tǒng)。

  這次試驗的集中式控制裝置樣機包括一臺帶觸摸屏的便攜式計算機和一根可定制的操縱桿，使用戶通過一桿一屏就能控制多種異類無人系統(tǒng)。試驗的目的是為美陸軍“未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)”（FCS）項目開發(fā)集中式控制裝置降低風險，試驗中所控制的UAV/UGV包括洛·馬公司的“銀狐”（Silver Fox）UAV、“輪式操作體系結構”（Roll Based Operations Architecture，RBOA）機器人、UGV演示驗證車和美國霍尼韋爾公司的“微型航空器”（MAV）UAV。目前洛·馬公司還在利用這套樣機試驗控制iRobot公司為美陸軍研制的“背包機器人”（PackBot）。因此，該樣機迄今已試驗控制的無人系統(tǒng)涵蓋了小型和中型UGV，以及垂直起落型和固定翼型UAV。洛·馬公司還將該樣機與超高頻電臺、L波段數(shù)據(jù)鏈和無線寬帶網(wǎng)等數(shù)種不同的無線電通信設備進行了聯(lián)合試驗。

  這次試驗還利用了“無人系統(tǒng)聯(lián)合體系結構”（Joint Architecture for Unmanned Systems）消息協(xié)議與洛·馬公司的UGV建立通信聯(lián)系。在控制其UGV時，洛·馬公司還試驗了其“戰(zhàn)斗機動任務路線規(guī)劃者”（Combat Maneuver Mission Route Planner，CMMRP）自動化路線規(guī)劃軟件和“人-機器人接口”（Human Robotic Interface）軟件。試驗不僅驗證了集中式控制裝置樣機使“銀狐”、UGV和MAV按預先規(guī)劃自主行動的功用，還試驗了其由用戶遙控操作這3種無人系統(tǒng)的功用。（中國航空信息中心  張洋）