[英國《飛行國際》 2007年4月13日 報道]  澳大利亞防務(wù)科學(xué)與技術(shù)組織（DSTO）已成功驗證無人機傳感器數(shù)據(jù)實時傳遞給地面無人駕駛車輛（UGV），以幫助其在復(fù)雜環(huán)境中更有效行駛。

  在2006年12月進行的一次驗證試驗中，無人機提供的3維激光雷達(dá)和光電圖像數(shù)據(jù)融合后形成3維數(shù)據(jù)并提供給UGV，UGV將該信息轉(zhuǎn)變?yōu)闀r間跨度為幾分鐘到10至30秒的導(dǎo)航圖像。試驗采用的是一架雅馬哈RMAX直升機以及由安大略驅(qū)動與齒輪公司的8輪驅(qū)動全地形車改裝而來的UGV。UGV上安裝了一個毫米波雷達(dá)作為其唯一的導(dǎo)航傳感器。在試驗開始階段，無人機在試驗區(qū)域上空反復(fù)飛行，利用其激光雷達(dá)和電光傳感器繪制試驗地形的空中圖像。然后UGV按指示到達(dá)相同地區(qū)，途中UGV只能利用自有雷達(dá)提供的數(shù)據(jù)自主駕駛前往。UGV對周圍環(huán)境的不斷認(rèn)識，因而途中經(jīng)歷了多次延遲和路徑修正后到達(dá)了指定區(qū)域。UGV在陌生地區(qū)中的導(dǎo)航受到其傳感器載荷的范圍限制，如該UGV的雷達(dá)僅提供前方50至100米區(qū)域的導(dǎo)航。在試驗最后階段，無人機的數(shù)據(jù)提供給UGV以使其獲得途經(jīng)區(qū)域的全景圖像，UGV在此環(huán)境中開行，過程大大簡便。

  此次驗證試驗在悉尼和堪培拉之間的澳大利亞外場機器人中心試驗場進行。試驗區(qū)域包含有空曠地區(qū)和中等密度植被的地區(qū)。（中國航空信息中心  吳蔚）