[中國(guó)航空工業(yè)發(fā)展研究中心2007年10月10日綜合報(bào)道]  美國(guó)的許多無(wú)人機(jī)生產(chǎn)商都接到過(guò)來(lái)自警方的電話，通常致電的警官被指派去組建當(dāng)局的航空部門，并對(duì)可能購(gòu)買一架無(wú)人機(jī)來(lái)跟蹤公路上的嫌疑車輛或在沙漠邊境巡邏打擊非法偷渡的實(shí)現(xiàn)非常激動(dòng)。無(wú)人機(jī)生產(chǎn)商非常愿意將無(wú)人機(jī)出售給他們，但聯(lián)邦航空局 (FAA)至今一直禁止無(wú)人機(jī)在民用空域飛行，所以這項(xiàng)合同顯然無(wú)法實(shí)施。美國(guó)FAA當(dāng)局正計(jì)劃于2012年或2013年制定一項(xiàng)使無(wú)人機(jī)能在國(guó)家空域系統(tǒng)中運(yùn)行的提議規(guī)則的有關(guān)通知，目前FAA僅僅要求無(wú)人機(jī)飛行至少要與有人駕駛飛行一樣安全。

  當(dāng)前制造無(wú)人機(jī)機(jī)體的廠商、電子設(shè)備公司和政府的研究人員都在設(shè)法實(shí)現(xiàn)每架飛機(jī)周圍500英尺（152米）范圍內(nèi)安全的目標(biāo)，研究與開發(fā)的焦點(diǎn)現(xiàn)聚焦在三項(xiàng)感知與規(guī)避的技術(shù)：光電載荷、雷達(dá)和聲學(xué)傳感器。

  美國(guó)政府最重要的“感知與規(guī)避”項(xiàng)目現(xiàn)處于第二階段，美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室(AFRL)的傳感器理事會(huì)正在開發(fā)該項(xiàng)目的“感知”部分，該實(shí)驗(yàn)室的飛機(jī)理事會(huì)負(fù)責(zé)“規(guī)避”部分。AFRL官員表示，如果能建造一些可以撞擊其他物體的東西，也一定能設(shè)計(jì)出專門規(guī)避其他物體的東西。傳感器開發(fā)的第一階段包括一種大像幅高像素的視頻攝像機(jī)，必須可以覆蓋機(jī)頭方位左右正負(fù)110度或上下15度的范圍。每部攝像機(jī)都與一個(gè)探測(cè)處理器和單獨(dú)匹配的跟蹤處理器匹配，光電系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是它們能像人眼一樣去觀察，并能更遠(yuǎn)更清晰的辨認(rèn)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。驗(yàn)證中的每部攝像機(jī)重1.5磅（0.68千克），體積是2.1x2.1x6英寸(5.3厘米x5.3厘米x15.2厘米)，每次記錄大約600萬(wàn)像素，每秒20楨，共計(jì)1秒記錄1.2億像素。

  這樣多的數(shù)據(jù)全被發(fā)往探測(cè)處理器以確認(rèn)入侵者，每部探測(cè)器4.6 x 4.6x3.75英寸（1.4x1.4x1.14厘米），重3.3磅（1.5千克）。單獨(dú)的跟蹤處理器也與探測(cè)處理器大小相近，盡管這樣大的像素處理能力誤報(bào)問題仍然是研究人員最大的憂慮，平均每部傳感器每小時(shí)大約發(fā)生3~6次誤報(bào)，這是基于技術(shù)成熟性已取得的可以接受的結(jié)果，目前AFRL已設(shè)計(jì)編寫了一套新的算法來(lái)降低誤報(bào)率，并且對(duì)這套新算法的試飛也即將開始。

  此外，研究人員希望當(dāng)雷達(dá)與視頻攝像機(jī)結(jié)合后能顯著降低誤報(bào)率的發(fā)生，雷達(dá)是一種全天候的探測(cè)設(shè)備，其主要的技術(shù)缺陷在于大小的限制。雷達(dá)的重量消耗大量的動(dòng)力，并需要一個(gè)巨大的天線才可以發(fā)現(xiàn)較小的物體，天線越小，則精度越低，這樣雷達(dá)就被限制在大型的無(wú)人平臺(tái)上。一種光電傳感雷達(dá)將可能是最終的解決方案，光電傳感無(wú)法得到距離，如果雷達(dá)與光電傳感結(jié)合起來(lái)就能很好的辨認(rèn)空間中的威脅。最初驗(yàn)證這種光電-雷達(dá)布局計(jì)劃于2009年底，搭載該系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)將是一架“陰影”無(wú)人機(jī)，許多技術(shù)成熟性試驗(yàn)將不定期的進(jìn)行。目前具有過(guò)渡性“感知與規(guī)避”能力的“捕食者”無(wú)人機(jī)正在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州的Creach內(nèi)利斯空軍基地(Nellis AFB)和克里奇空軍基地(Creech AFB)之間的一小塊國(guó)家空域飛行。

  光電載荷與雷達(dá)的“感知與規(guī)避”設(shè)計(jì)并不適用于所有的無(wú)人機(jī)，尤其是I 和 II級(jí)無(wú)人機(jī)太小而無(wú)法攜帶背包，將需要一種更小、更輕的解決方案。聲學(xué)傳感器技術(shù)可能更適用于體積小，重量輕和動(dòng)力差的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。雖然聲學(xué)傳感技術(shù)主要用于小型無(wú)人機(jī)，但其也能用于更大型的飛機(jī)來(lái)增強(qiáng)光學(xué)與收發(fā)系統(tǒng)，尤其是當(dāng)離開或進(jìn)近機(jī)場(chǎng)時(shí)提供額外一層保護(hù)，因?yàn)槟菚r(shí)飛機(jī)通常飛行較低，發(fā)生碰撞的可能性也最大。（中國(guó)航空信息中心  崔璽康）